Renato Florentino Garcia, Pedro Mitsuo Shiroma, Luiz Chaimowicz, Mario Fernando Montenegro Campos. Um arcabouço para a localização de enxames de robôs. In SBAI2007, Florianópolis, SC - Brazil, 2007.
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Esse artigo apresenta um arcabouço para a localização em enxames de robôs. Os robôs carregam marcos visuais geométricos que são identificados e localizados por um conjunto de câmeras colocadas sobre a área de trabalho. O uso de marcos geométricos torna o sistema escalável para um grande número de robôs, enquanto a associação de múltiplas câmeras permite uma maior área de cobertura. Foi desenvolvido um sistema distribuído de software capaz de localizar os robôs a partir de informações obtidas por câmeras conectadas em múltiplos computadores. Experimentos foram realizados de forma a demonstrar a exatidão e escalabilidade do arcabouço desenvolvido
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Author = {Florentino Garcia, Renato and Mitsuo Shiroma, Pedro and Chaimowicz, Luiz and Campos, Mario Fernando Montenegro},
Title = {Um arcabouço para a localização de enxames de robôs},
BookTitle = {SBAI2007},
Address = {Florianópolis, SC - Brazil},
Year = {2007}
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