%0 Conference Proceedings %F drews10deteccao1 %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos %B XXII Concurso de Teses e Dissertações da SBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC) %D 2010