@InProceedings{pimenta06utilizacao,
  Author = {Cunha de Araújo Pimenta, Luciano and S. Corrêa, Juliano and Borghetti Soares, Marcelo and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Cardoso Mesquita, Renato and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Utilização de Funções Harmônicas na Coleta de Dados em Redes de Sensores sem Fio por Robôs Móveis},
  BookTitle = {Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA'06)},
  Pages = {1405--1410},
  Year = {2006}
}