@InProceedings{soares07arcabouco,
  Author = {Borghetti Soares, Marcelo and da Camara Neto, Vilar Fiuza and Abreu Dutra, Dimas and Costa da Silva Campos, Víctor and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Um arcabouço para utilização de robôs móveis na coleta eficiente de dados em redes de sensores sem fio},
  BookTitle = {Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'07)},
  Year = {2007}
}

@InProceedings{soares07hybrid,
  Author = {Borghetti Soares, Marcelo and Campos, Mario Fernando Montenegro and Abreu Dutra, Dimas and Costa da Silva Campos, Víctor and Augusto Silva Pereira, Guilherme},
  Title = {Hybrid mobile robot navigational strategy for efficient data collection in sparsely deployed sensor networks},
  BookTitle = {Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on},
  Pages = {2833--2838},
  Year = {2007}
}