@InProceedings{pereira04decentralized,
  Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Kumar, Vijay and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation via Caging},
  BookTitle = {Algorithmic Foundations of Robotics V},
  editor = {D. Boissonnat, J. and Burdick, J. and Goldberg, K. and Hutchinson, S.},
  Pages = {257--273},
  Series = {STAR},
  Publisher = {Springer-Verlag},
  Address = {Heidelberg},
  Year = {2004}
}

@article{pereira04decentralizedA,
  Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Kumar, Vijay and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Decentralized Algorithms for Multi-Robot Manipulation via Caging},
  Journal = {International Journal of Robotics Research},
  Volume = {23},
  Number = {7},
  Month = {July},
  Year = {2004}
}

@InProceedings{pereira04potential,
  Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Borghetti Soares, Marcelo and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {A potential field approach for collecting data from sensor networks using mobile robots},
  BookTitle = {Proceedings of the IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)},
  Address = {Sendai, Japan},
  Month = {},
  Year = {2004}
}

@InProceedings{pereira04desenvolvimento,
  Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Borges Torres, Fernanda and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Desenvolvimento de robôs holonômicos de baixo custo para o estudo de robótica móvel},
  BookTitle = {Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04)},
  Address = {Gramado, RS},
  Month = {September},
  Year = {2004}
}

@MasterThesis{marques04metodologia,
  Author = {Beatriz Ferreira Marques, Cristiane},
  Title = {Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas de Software para Aquisição, Processamento e Exibição de Imagens},
  School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
  Year = {2004}
}

@MasterThesis{soares04extracao,
  Author = {Borghetti Soares, Marcelo},
  Title = {Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis},
  School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
  Year = {2004}
}

@InProceedings{soares04planejamento,
  Author = {Borghetti Soares, Marcelo and Campos, Mario Fernando Montenegro and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Robson Mateus, Geraldo},
  Title = {Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio},
  BookTitle = {Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04)},
  Address = {Gramado, RS},
  Month = {September},
  Year = {2004}
}

@article{carceroni04linear,
  Author = {Carceroni, Rodrigo Lima and Luis Cardeal Pádua, Flávio and Augusto Massahud Rodrigues dos Santos, Geraldo and Neoklis Kutulakos, Kyros},
  Title = {Linear sequence-to-sequence alignment},
  Journal = {Computer Vision and Pattern Recognition, 2004. CVPR 2004. Proceedings of the 2004 IEEE Computer Society Conference on},
  Volume = {1},
  Pages = {0--746},
  Year = {2004}
}

@InProceedings{pimenta04elementos,
  Author = {Cunha de Araújo Pimenta, Luciano and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Cardoso Mesquita, Renato and Matos Caminhas, Walmir and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Elementos finitos na navegação de robôs móveis},
  BookTitle = {Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04)},
  Address = {Gramado, RS},
  Month = {September},
  Year = {2004}
}

@MasterThesis{barros04reconstrucao,
  Author = {de Barros, Wagner Ferreira},
  Title = {Reconstrução {3D} de Cenas com Reflectância Arbitrária Usando o Princípio da Reciprocidade de Helmholtz},
  School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
  Year = {2004}
}

@InProceedings{barros04mapeamento,
  Author = {de Barros, Wagner Ferreira and B. Albuquerque, Márcio and P. F. Diniz, João and C. Vale, Amanda and Carceroni, Rodrigo Lima and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Mapeamento De Ambientes Tridimensionais Com Um Robô Móvel},
  BookTitle = {Congresso Brasileiro de Automática},
  Year = {2004}
}

@InProceedings{barros04underwater,
  Author = {de Barros, Wagner Ferreira and de Queiroz Neto, José Pinheiro and Carceroni, Rodrigo Lima and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Underwater Stereo},
  BookTitle = {SIBGRAPI},
  Pages = {170--177},
  Year = {2004}
}

@PhdThesis{tavares04tomada,
  Author = {Iabrudi Tavares, Andréa},
  Title = {Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita},
  School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
  Year = {2004}
}

@MasterThesis{nery04identificacao,
  Author = {Souza Nery, Marcelo},
  Title = {Identificação de Espécies de Peixes Utilizando Visão Computacional: Estudo de Caso da Escada de Peixes da Usina Hidrelétrica de Igarapava},
  School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
  Year = {2004}
}