Publicações de Luis Antônio Aguirre

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Periódicos

1. Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos, Luis Antônio Aguirre. Data-based dynamical modeling of externally observed actuators-only robots. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics - Part A, 36(4):706-717, 2006. (detalhes)
2. Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos, Luis Antônio Aguirre. Data-based dynamical modeling of externally observed actuators-only robots. Submitted to the IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, 2003. (detalhes)

Conferências

1. Mario Fernando Montenegro Campos, Paulo Iscold, Leonardo Antônio Borges Tôrres, Luis Antônio Aguirre. SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos e Não-Tripulados. In Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'2007), Florianópolis, SC, Brazil, 2007. (detalhes)
2. Gutemberg Santos Santiago, Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos, Luiz Antônio Aguirre. Partial Model Identification of a Remotely Controlled Indoor Blimp. In Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), Pages 2921-2926, Natal, RN, 2002. (detalhes) pdf
3. Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos, Luis Antônio Aguirre. Data based dinamical model of vision observed small robots. In Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'00), Pages 3312-3317, Nashville, Tennessee, USA, October 2000. (detalhes) pdf
4. Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos, Luis Antônio Aguirre. Improved control of visually observed robotic agents based on autoregressive model prediction. In Proceedings of IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'00), Pages 608-614, Takamatsu, Japan, 2000. (detalhes) pdf
5. Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos, Luis Antônio Aguirre. Modelo Dinâmico para Predição da Posição e Orientação Micro-Robôs Móveis Observados por Visão. In Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'00), Florianópolis, SC, 2000. (detalhes) pdf