Para implementação do software de controle no nosso UAV foi instalado no módulo de computação embarcada uma combinação de sistema operacional e um módulo de tempo real.

• Sistema operacional:Distribuição Angstrom
• Sistema de Tempo Real: Xenomai
• Sistemas de arquivos com SO+Xenomai instado: Download

Disponibilizamos alguns tutorias de como instalar, compilar, e configurar algumas aplicações para os módulos embarcados Gumstix-Overo. Tutoriais Gumstix