Trata-se de uma unidade de computação embarcada. Utilizamos uma plataforma de hardware Gumstix. Nela implementamos todos os algoritmos de controle e interfaces de comunicação.
Abaixo temos a arquitetura de hardware básica a ser implementada no veículo :



Utilizamos o Gumstix Overo Fire juntamente com a placa de expansão Tobi.

• Arquitetura Overo
• Esquemático