https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T08:51:23-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto08estimativa?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto08estimativa_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F alvesneto08estimativa %A Alves Neto, Armando %A Guimarães Macharet, Douglas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Estimativa de Orientação {3D} para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar %B Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08) %C Juiz de Fora, MG %U alvesneto08estimativa.pdf %8 September %D 2008 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto08geracao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto08geracao_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F alvesneto08geracao %A Alves Neto, Armando %T Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Neste trabalho é realizado um estudo sobre o problema da geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. O objetivo principal é prover ferramentas de planejamento para robôs aéreos, levando em conta algumas de suas principais restrições físicas de movimento. Para isso, são discutidas inicial… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto08implementacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto08implementacao_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F alvesneto08implementacao %A Alves Neto, Armando %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados %B Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08) %C Juiz de Fora, MG %U alvesneto08implementacao.pdf %8 September %D 2008 %K Publicações Relacionadas ao Projeto SiDeVAAN text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto09generation1?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto09generation1_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F alvesneto09generation1 %A Alves Neto, Armando %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots with Limited Climb Angle %B Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09) %C Kobe, Japan %U alvesneto09generation1.pdf %8 May %D 2009 %K Publicações Relacionadas ao Projeto SiDeVAAN text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto09generation2?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto09generation2_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F alvesneto09generation2 %A Alves Neto, Armando %A Guimarães Macharet, Douglas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles %B Proceedings of the 2nd International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles (UAV'09) %C Nevada, USA %U alvesneto09generation2.pdf %8 June %D 2009 %K Publicações Relacionadas ao Projeto SiDeVAAN text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto09pathplanning?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto09pathplanning_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F alvesneto09pathplanning %A Alves Neto, Armando %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T A Path Planning Algorithm for UAVs with Limited Climb Angle %B The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09) %C St. Louis, USA %U alvesneto09pathplanning.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto10bookchapter?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto10bookchapter_ref?rev=1370545219&do=diff %O BookSection %F alvesneto10bookchapter %A Alves Neto, Armando %A Guimarães Macharet, Douglas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs, Reno, U.S.A. June 8-10, 2009 %E Valavanis, K.P.; Beard, R.; Oh, P.; Ollero, A.; Piegl, L.; Shim, H. %I Springer %C New York, USA %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto10feasible?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto10feasible_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F alvesneto10feasible %A Alves Neto, Armando %A Guimarães Macharet, Douglas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Feasible RRT-based Path Planning Using Seventh Order Bézier Curves %B The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'10) %C Taipei, Taiwan %U alvesneto10feasible.pdf %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto10generationjournal?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto10generationjournal_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Journal Article %F alvesneto10generationjournal %A Alves Neto, Armando %A Guimarães Macharet, Douglas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles %J Journal of Intelligent and Robotic Systems %V 57 %N 4 %P 123-141 %I Springer %U http://www.springerlink.com/content/285m847km67hn00v/ %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto12feasible?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/alvesneto12feasible_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Journal Article %F AlvesNeto12Feasible %A Alves Neto, Armando %A Guimarães Macharet, Douglas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Feasible Path Planning for Fixed-wing {UAVs} Using Seventh Order Bézier Curves %J Journal of the Brazilian Computer Society %P 1-11 %I Springer London %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/andrade03sistema?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/andrade03sistema_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F andrade03sistema %A Claudio Gill Andrade, Luiz %T Sistema de Apoio à Navegação Noturna em Ambientes Semi-Estruturados Baseado em Visão %I Universidade Federal de Minas Gerais %D 2003 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/barros04mapeamento?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/barros04mapeamento_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F barros04mapeamento %A de Barros, Wagner Ferreira %A B. Albuquerque, Márcio %A P. F. Diniz, João %A C. Vale, Amanda %A Carceroni, Rodrigo Lima %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Mapeamento De Ambientes Tridimensionais Com Um Robô Móvel %B Congresso Brasileiro de Automática %U barros04mapeamento.pdf %D 2004 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/barros04reconstrucao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/barros04reconstrucao_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F barros04reconstrucao %A de Barros, Wagner Ferreira %T Reconstrução {3D} de Cenas com Reflectância Arbitrária Usando o Princípio da Reciprocidade de Helmholtz %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Nesta dissertação abordamos o problema da reconstrução 3D de cenas com propriedades de reflectância arbitrárias, fazendo uso de um princípio físico conhecido como princípio da reciprocidade de Helmholtz, aplicando-o à Visão Estéreo. A metodologia proposta torna possível… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/barros04underwater?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/barros04underwater_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F barros04underwater %A de Barros, Wagner Ferreira %A de Queiroz Neto, José Pinheiro %A Carceroni, Rodrigo Lima %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Underwater Stereo %B SIBGRAPI %P 170-177 %U barros04underwater.pdf %D 2004 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/barros07opto?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/barros07opto_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F barros07opto %A de Barros, Wagner Ferreira %A Carceroni, Rodrigo Lima %A Cristina Rodrigues Coelho, Lara %A de Queiroz Neto, José Pinheiro %T An Opto-Mechanical Apparatus for Binocular Helmholtz Stereopsis in Static and Dynamic Scenes %B Computer Graphics and Image Processing, 2007. SIBGRAPI 2007. XX Brazilian Symposium on %P 213-220 %X This paper presents an opto-mechanical apparatus for binocular stereopsis based on the Helmholtz reciprocity principle. The proposed… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/campos02mobile?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/campos02mobile_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F campos02mobile %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Ribeiro da Costa Vale, Samuel %A Queiroz Bracarense, Alexandre %A Alves Pinheiro, Gustavo %A de Paiva Oliveira, Maurício %T A mobile manipulator for installation and removal of aircraft warning spheres on aerial power transmission lines %B Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02) %P 3559-3564 %C Washington, DC %U campos02mobile.pdf %8 Ma… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/campos02robotized?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/campos02robotized_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F campos02robotized %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Queiroz Bracarense, Alexandre %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Alves Pinheiro, Gustavo %A de Paiva Oliveira, Maurício %A Ribeiro da Costa Vale, Samuel %T Robotized installation of signaling aerial spheres in transmission lines cables %B Intelligent Assembly and Disassembly 2001 %E Kopacek, P. %E E. 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CVPR 2004. Proceedings of the 2004 IEEE Computer Society Conference on %V 1 %P 0-746 %U carceroni04linear.pdf %D 2004 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/chaimowicz02coordenacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/chaimowicz02coordenacao_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 PhdThesis %F chaimowicz02coordenacao %A Chaimowicz, Luiz %T Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Esta tese aborda o problema da modelagem e coordenação de múltiplos robôs na exe\-cução de tarefas cooperativas. É proposta e apresentada uma nova metodologia que usa alocação dinâmica de papéis na coordenação de múltiplos robôs. Basicamente, cada robô executa um papel que define as suas ações du… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/colares12planning?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/colares12planning_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F Colares12Planning %A Gonçalves Colares, Rafael %A Chaimowicz, Luiz %T Planning for Simultaneous Localization and Mapping using Topological Information %B Proceedings of the 2012 LARS/SBR Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto05calibracao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto05calibracao_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F dacamaraneto05calibracao %A da Camara Neto, Vilar Fiuza %T Calibração de Fontes de Luz Pontuais Baseada em Sombras %I Universidade Federal de Minas Gerais %X A maioria das pesquisas feitas sobre calibração de fontes de luz pontuais baseia-se no modelo de fontes distantes, isto é, se propõe a determinar a direção de um iluminante localizado a uma distância infinita da cena. Esse modelo é conveniente principalmente para as aplicações baseadas na iluminação solar, mas r… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto07calibracao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto07calibracao_ref?rev=1370545219&do=diff %O BookSection %F dacamaraneto07calibracao %A da Camara Neto, Vilar Fiuza %A Carceroni, Rodrigo Lima %T Tecnologias da Informação e Comunicação %E Cristo, Marco %E Ferreira, Neide %P 143-174 %I Paralelo 15 %C Brasília, DF %D 2007 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto09improved?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto09improved_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F dacamaraneto09improved %A da Camara Neto, Vilar Fiuza %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T An improved methodology for image feature matching %B Proceedings of the 22th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI'09) %C Rio de Janeiro, Brazil %U dacamaraneto09improved.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto09localizacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto09localizacao_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F dacamaraneto09localizacao %A da Camara Neto, Vilar Fiuza %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Localização e mapeamento simultâneos em robótica cooperativa com planejamento: Uma revisão %B IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'09) %C Brasília, Brazil %U dacamaraneto09localizacao.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto10design?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto10design_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F dacamaraneto10design %A da Camara Neto, Vilar Fiuza %A Florentino Garcia, Renato %A de Mesquita, Daniel Balbino %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T On the Design and Evaluation of a Precise Scalable Fiducial Marker Framework %B XXIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI'10) %C Gramado, RS, Brazil %U dacamaraneto10design.pdf %8 August %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto10improvement?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto10improvement_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F dacamaraneto10improvement %A da Camara Neto, Vilar Fiuza %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T On the Improvement of Image Feature Matching under Perspective Transformations %B XXIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI'10) %C Gramado, RS, Brazil %U dacamaraneto10improvement.pdf %8 August %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto12design?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dacamaraneto12design_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Journal Article %F dacamaraneto12design %A da Camara Neto, V.F. %A de Mesquita, D.B. %A Garcia, R.F. %A Campos, M.F.M. %T On the design and evaluation of a precise, robust and scalable fiducial marker framework %J International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence %V 26 %N 2 %I World Scientific Publishing Company %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/desousajunior11shall?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/desousajunior11shall_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F desousajunior11shall %A de Sousa Junior, Samuel Felix %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Shall We Dance? A Music-driven Approach for Mobile Robots Dance %B IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS'11) %C San Francisco, CA, USA %D 2011 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/donascimento09stereo?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/donascimento09stereo_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F donascimento09stereo %A Nascimento, Erickson Rangel %A de Barros, Wagner Ferreira %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Stereo Based Structure Recovery of Underwater Scenes from Automatically Restored Images %B Proceedings of the 22th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI'09) %C Rio de Janeiro, Brazil %U donascimento09stereo.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dospassos11controle?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dospassos11controle_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F dospassos11controle %A dos Passos, Yuri Tavares %A Chaimowicz, Luiz %T Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum %B X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11) %C São João del-Rey, Brazil %D 2011 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews09localizacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews09localizacao_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F drews09localizacao %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Silva da Costa Botelho, Silvia %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Localização de um Robô Subterrâneo Para Inspeção de Linhas de Transmissão %B IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews09survey?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews09survey_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F drews09survey %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Alves Neto, Armando %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T A Survey on Aerial Submersible Vehicles %B Proceedings of the IEEE OCEANS'09 %C Bremem, Germany %U drews09survey.pdf %8 May %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews10deteccao1?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews10deteccao1_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F drews10deteccao1 %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos %B XXII Concurso de Teses e Dissertações da SBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC) %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews10deteccao2?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews10deteccao2_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F drews10deteccao2 %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Paulo Pinto da Rocha, Rui %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Dias, Jorge %T Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos %B XVIII Congresso Brasileiro de Automática %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews10novelty?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews10novelty_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F drews10novelty %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Núñez, Pedro %A Paulo Pinto da Rocha, Rui %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Dias, Jorge %T Novelty Detection and 3D Shape Retrieval using Superquadrics and Multi-Scale Sampling for Autonomous Mobile Robots %B IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) %U drews10novelty.pdf %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews12terrain_based?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/drews12terrain_based_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F drews12Terrain-based %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Guimarães Macharet, Douglas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature %B Proceedings of IEEE Latin American Robotics Symposium %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dutra97abordagem?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/dutra97abordagem_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F dutra97abordagem %A Dias Dutra, André %T Uma Abordagem para Análise Microscópica de Amostras de Minério de Ferro Utilizando Técnicas de Visão Computacional %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho objetivou o desenvolvimento de um sistema computacional para análise de imagens microscópicas de minério. A análise de imagens por computador consiste em localizar, descrever e identificar padrões relevantes para a execução de uma tarefa baseada em imagens. … text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/faria09object?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/faria09object_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F faria09object %A R. Faria, Diego %A A. S. Prado, Jose %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Dias, Jorge %T Object Shape Retrieval through Grasp Exploration %B European Conference on Mobile Robots (ECMR) %U faria09object.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/fernandes11sistema?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/fernandes11sistema_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F fernandes11sistema %A C. Fernandes, Cláudio %A Alves Neto, Armando %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Um Sistema de Rastreamento de Pose para Aplicações em Teleimersão %B X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11) %C São João del-Rey, Brazil %D 2011 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/filho02metodologia?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/filho02metodologia_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F filho02metodologia %A Hilário de Ávila Valgas Filho, João %T Uma Metodologia para Correção Dinâmica de Erros de Odometria em Robôs Móveis %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho possui como principal objetivo o aprimoramento de técnicas de localização relativa baseadas em odometria. Por se tratar de um método que apresenta erros acumulativos, técnicas de localização absoluta são necessárias para redução dos erros propagados durante o deslocamento. A … text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/florentinogarcia09infra?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/florentinogarcia09infra_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F florentinogarcia09infra %A Florentino Garcia, Renato %A Chaimowicz, Luiz %T Uma infra-estrutura para experimentação com enxames de robôs %B IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'09) %C Brasília, Brazil %U florentinogarcia09infra.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/garcia07arcabouco?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/garcia07arcabouco_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F garcia07arcabouco %A Florentino Garcia, Renato %A Mitsuo Shiroma, Pedro %A Chaimowicz, Luiz %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Um arcabouço para a localização de enxames de robôs %B SBAI2007 %C Florianópolis, SC - Brazil %X Esse artigo apresenta um arcabouço para a localização em enxames de robôs. Os robôs carregam marcos visuais geométricos que são identificados e localizados por um conjunto de câmeras colocadas sobre a área de trabalho. O uso de marcos geométr… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/gaspar03biblioteca?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/gaspar03biblioteca_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F gaspar03biblioteca %A Daride Gaspar, Marcelo %T Uma Biblioteca Configurável para Controle em Tempo Real de Robôs Manipuladores %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho apresenta a implementação de uma biblioteca flexível para controle de robôs manipuladores a nível de juntas no contexto de uma especificação de arquitetura de controle formada por componentes interoperáveis e independentes de fabricante. A inexistência de uma padronização mundial para r… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/grocholsky08control?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/grocholsky08control_ref?rev=1370545219&do=diff %O BookSection %F grocholsky08control %A Grocholsky, Ben %A Stump, Ethan %A Mitsuo Shiroma, Pedro %A Kumar, Vijay %T Control for Localization of Targets Using Range-Only Sensors %B 10th International Symposium on Experimental Robotics %V 39 %P 191-200 %S Springer Tracts in Advanced Robotics %I Springer Berlin / Heidelberg %X We present an application of a novel framework and algorithms for: 1) conservatively and recursively incorporating information obtained through sensors that yield observatio… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/iscold07desenvolvimento?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/iscold07desenvolvimento_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F iscold07desenvolvimento %A Iscold, Paulo %A Alves Neto, Armando %A de Oliveira, Gibram %A Antônio Borges Tôrres, Leonardo %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %T Desenvolvimento de Horizonte Artificial para Aviação Geral baseado em Sensores MEMS %B Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN'07) %C Rio de Janeiro, RJ %U iscold07desenvolvimento.pdf %8 October %D 2007 %K Publicações Relacionadas ao Projeto SiDeVAAN text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/jorge02modelo?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/jorge02modelo_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F jorge02modelo %A Nascimento Jorge, Celina %T Um Modelo de Recuperação de Imagens Baseado em Análise Fatorial %I Universidade Federal de Minas Gerais %X A recuperação de informação visual é um novo campo de pesquisa na área de tecnologia de informação que tem como objetivo recuperar, de um banco de dados, imagens ou seqüências de imagens que são relevantes para o usuário. Várias técnicas de recuperação têm sido propostas com o objetivo de refletir a percepção de subje… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/lima07determining?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/lima07determining_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Journal Article %F lima07determining %A Lima II, Eduardo José %A A. 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Este trabalho discute aspectos relativos ao reconhecimento de padrões em problemas de visão computacional, onde são apresentadas considerações sobre percepção, fisiologia do sistema visual… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/machado99modelos?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/machado99modelos_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 PhdThesis %F machado99modelos %A Manso Corrêa Machado, Alexei %T Modelos Probabilísticos para Registro de Imagens %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho apresenta um método capaz de relacionar imagens obtidas de diferentes sensores de ressonância magnética com respeito às suas distorções de intensidade. Aplicado ao problema de casamento de imagens esta metodologia possibilita uma abordagem probabilística para a modelagem ou a construção de medidas de similaridade. … text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/macharet09adaptive?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/macharet09adaptive_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Journal Article %F macharet09adaptive %A Alves Neto, Armando %A Guimarães Macharet, Douglas %A Costa da Silva Campos, Víctor %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Adaptive Complementary Filtering Algorithm for Mobile Robot Localization %J Journal of the Brazilian Computer Society %V 15 %N 3 %P 19-31 %I Sociedade Brasileira de Computação %U http://dx.doi.org/10.1590/S0104-65002009000300003 %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/macharet09computer?rev=1370545219&do=diff text/html 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Aquisição, Processamento e Exibição de Imagens %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho aborda o problema de falta de reusabilidade e flexibilidade dos sistemas de Visão Computacional. Durante muito tempo, a grande maioria dos pesquisadores na área de Visão Computacional estava voltada para o desenvolvimento e validação de algor… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/meireles09methods?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/meireles09methods_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F meireles09methods %A Batista Meireles, Agnes %A M. Cornacchia, Tulimar %A B. 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A título de comparação, são analisados metodologias tradicionalmente usadas no leventamento de obras para r… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini98avaliacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini98avaliacao_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F mini98avaliacao %A Aparecida de Freitas Mini, Raquel %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Avaliação Automática do Volume do Ventrículo Esquerdo por meio de Visão Computacional %B Proceedings of XII Brazilian Automatic Control Conference XII CBA Vol. II %D 1998 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini98avaliacaodinamica?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini98avaliacaodinamica_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F mini98avaliacaodinamica %A Aparecida de Freitas Mini, Raquel %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Avaliação Dinâmica do Volume do Ventrículo Esquerdo por meio de Visão Computacional %B Anais do XVII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica , XVIII Congresso Nacional da Sociedade Brasileira de Computação %D 1998 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini98metodologia?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini98metodologia_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F mini98metodologia %A Aparecida de Freitas Mini, Raquel %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Metodologia Automática para Avaliação do Volume do Ventrículo Esquerdo em Imagens Ecocardiográficas %B SIBGRAPI'98 %U mini98metodologia.pdf %D 1998 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini99rastreamento?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini99rastreamento_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F mini99rastreamento %A Aparecida de Freitas Mini, Raquel %T Rastreamento Visual Baseado em Resolução Múltipla %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho apresenta uma metodologia simples e eficiente para rastreamento de vários objetos a partir de uma sequência de imagens em níveis de cinza. Ele utiliza uma técnica de resolução múltipla fundamentada na base Haar da transformada de wawelet. A base Haar foi escolhida devido a sua simplicidade e possibilidad… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini99visual?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini99visual_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F mini99visual %A Aparecida de Freitas Mini, Raquel %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Visual Tracking of Objects Using Multiresolution %B Sibgrapi'99 %U mini99visual.pdf %D 1999 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini99visualwavelet?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/mini99visualwavelet_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F mini99visualwavelet %A Aparecida de Freitas Mini, Raquel %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Visual Tracking of Multiple Objects Using Wavelet Transform %B Proccedings of SPIE/Aerosense, Wavelet Applications VI %P 341-349 %D 1999 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/miranda12realtime?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/miranda12realtime_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F Miranda12realtime %A Miranda, Leandro %A Vieira, Thales %A Martinez, Dimas %A Lewiner, Thomas %A Vieira, Antônio Wilson %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Real-time gesture recognition from depth data through key poses learning and decision forests %B XXV Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI'12) %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/morais05particle?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/morais05particle_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F morais05particle %A Freitas de Morais, Erikson %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Luis Cardeal Pádua, Flávio %A Carceroni, Rodrigo Lima %T Particle Filter-Based Predictive Tracking for Robust Fish Counting %B Computer Graphics and Image Processing, 2005. 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Este mecanismos são construídos com o objetivo de auxiliar os peixes em seus processos migratórios para desova, fenômeno este conhecido no Brasil como Pirac… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nascimento11improving?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nascimento11improving_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F Nascimento11Improving %A Nascimento, Erickson Rangel %A Oliveira, Gabriel Leivas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Vieira, Antônio Wilson %T Improving Object Detection and Recognition for Semantic Mapping with an Extended Intensity and Shape based Descriptor %B Proc. IEEE/RSJ IROS Workshop of Active Semantic Perception and Object Search in the Real World %8 September %D 2011 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nascimento12appearance?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nascimento12appearance_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F Nascimento12Appearance %A Nascimento, Erickson Rangel %A Robson Schwartz, William %A Oliveira, Gabriel Leivas %A Vieira, Antônio Wilson %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A de Mesquita, Daniel Balbino %T {Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment} %B {Conference on Graphics, Patterns and Images, 25. (SIBGRAPI)} %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nascimento12brand?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nascimento12brand_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F Nascimento12BRAND %A Nascimento, Erickson Rangel %A Oliveira, Gabriel Leivas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Vieira, Antônio Wilson %A Robson Schwartz, William %T {BRAND}: A Robust Appearance and Depth Descriptor for RGB-D Images %B IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nascimento12edvd?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nascimento12edvd_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F Nascimento12EDVD %A Nascimento, Erickson Rangel %A Robson Schwartz, William %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T {EDVD - Enhanced Descriptor for Visual and Depth Data} %B IAPR International Conference on Pattern Recognition %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nery04identificacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nery04identificacao_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F nery04identificacao %A Souza Nery, Marcelo %T Identificação de Espécies de Peixes Utilizando Visão Computacional: Estudo de Caso da Escada de Peixes da Usina Hidrelétrica de Igarapava %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho apresenta resultados sobre o estudo de quais características devem ser usadas para a tarefa de classificação de peixes. Embora existam estudos sobre a classificação de peixes, eles simplesmente propõem assinaturas e não desenvolve… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nery05determining?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nery05determining_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F nery05determining %A Souza Nery, Marcelo %A Manso Corrêa Machado, Alexei %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Luis Cardeal Pádua, Flávio %A Carceroni, Rodrigo Lima %A de Queiroz Neto, José Pinheiro %T Determining the Appropriate Feature Set for Fish Classification Tasks %B Computer Graphics and Image Processing, 2005. SIBGRAPI 2005. 18th Brazilian Symposium on %P 173-180 %U nery05determining.pdf %D 2005 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nunez09data?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nunez09data_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F nunez09data %A Núñez, Pedro %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Paulo Pinto da Rocha, Rui %A Dias, Jorge %T Data Fusion Calibration for a 3D Laser Range Finder and a Camera using Inertial Data %B European Conference on Mobile Robots (ECMR) %U nunez09data.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nunez09novelty?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nunez09novelty_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F nunez09novelty %A Núñez, Pedro %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Paulo Pinto da Rocha, Rui %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Dias, Jorge %T Novelty Detection and 3D Shape Retrieval based on Gaussian Mixture Models for Autonomous Surveillance Robotics %B The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09) %U nunez09novelty.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nunez10change?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/nunez10change_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F nunez10change %A Núñez, Pedro %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Bandera, A. %A Paulo Pinto da Rocha, Rui %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Dias, Jorge %T Change Detection in 3D Environments Based on Gaussian Mixture Model and Robust Structural Matching for Autonomous Robotic Applications %B IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'10) %P 2633-2638 %D 2010 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for Efficient and Accurate Object Recognition %B The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA'12) %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/padua01improving?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/padua01improving_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F padua01improving %A Luis Cardeal Pádua, Flávio %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A de Queiroz Neto, José Pinheiro %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Otávio Fernandes, Antonio %T Improving processing time of large images by instruction level parallelism %B Proceedings of Chilean Computing Week 2001, V Workshop on Parallel and Distributed Systems %U padua01improving.pdf %D 2001 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/padua02contagem?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/padua02contagem_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F padua02contagem %A Luis Cardeal Pádua, Flávio %T Contagem de Pedestres em Tempo Real Baseada em Visão %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho propõe e implementa uma nova abordagem, baseada em análise de sequência de imagens, para se estimar fluxo de pessoas em ambientes internos e externos %U padua02contagem.pdf %D 2002 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/padua05alinhamento?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/padua05alinhamento_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 PhdThesis %F padua05alinhamento %A Luis Cardeal Pádua, Flávio %T Alinhamento Espaço-Temporal de Sequências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de Vista %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Esta tese aborda o problema de se estimar o alinhamento espaço-temporal entre N sequências de vídeo não-sincronizadas referentes à mesma cena dinâmica 3D e capturadas a partir de pontos de vista distintos. Diferentemente dos métodos existentes, os quais funcionam somente para N … text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira00data?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira00data_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pereira00data %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Antônio Aguirre, Luis %T Data based dinamical model of vision observed small robots %B Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'00) %P 3312-3317 %C Nashville, Tennessee, USA %U pereira00data.pdf %8 October %D 2000 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira00improved?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira00improved_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings 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de sistemas móveis a partir de marcos visuais planares %B Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'01) %C Canela, RS %U pereira01sistema.pdf %8 %D 2001 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira02coordination?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira02coordination_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pereira02coordination %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Santos Pimentel, Bruno %A Chaimowicz, Luiz %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Coordination of multiple mobile robots in an object carrying task using implicit communication %B Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02) %P 281-286 %C Washington, DC %U pereira02coordination.pdf %8 May %D 2002 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 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É proposta uma metodologia geral baseada em conectividade de grafos que fornece uma única solução para várias tarefas cooperativas. A metodologia, que se baseia na redução de várias… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira04decentralized?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira04decentralized_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pereira04decentralized %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Kumar, Vijay %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation via Caging %B Algorithmic Foundations of Robotics V %E D. 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C. de Almeida, Daniel %A de Queiroz Corrêa, Leonardo %A Cardoso Mesquita, Renato %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Robot navigation in multi-terrain outdoor environments %J The International Journal of Robotics Research %V 28 %P 685-700 %U pereira09robot.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira99fusao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pereira99fusao_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pereira99fusao %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Matos Caminhas, Walmir %T Fusão sensorial para a localisação espacial de robôs móveis %B Anais da I Semana de Pós-Graduação da UFMG %C Belo Horizonte, MG %X A integração multisensorial, ou fusão sensorial, se refere ao uso sinergético e sinestésico da informação proveniente de multiplos sensores para auxiliar na execução de uma tarefa por um sistema. Baseado nisso, o objetivo d… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimenta04elementos?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimenta04elementos_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimenta04elementos %A Cunha de Araújo Pimenta, Luciano %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Cardoso Mesquita, Renato %A Matos Caminhas, Walmir %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Elementos finitos na navegação de robôs móveis %B Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04) %C Gramado, RS %U pimenta04elementos.pdf %8 September %D 2004 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimenta05computing?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimenta05computing_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimenta05computing %A Cunha de Araújo Pimenta, Luciano %A Ramos Fonseca, Alexandre %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Cardoso Mesquita, Renato %A José da Silva, Elson %A Matos Caminhas, Walmir %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T On computing complex navigation functions %B Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'05) %P 3463-3468 %C Barcelona, Spain %U pimenta05computing.pdf %8 April %D 2005 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimenta05robots?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimenta05robots_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimenta05robots %A Cunha de Araújo Pimenta, Luciano %A Ramos Fonseca, Alexandre %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Cardoso Mesquita, Renato %A José da Silva, Elson %A Matos Caminhas, Walmir %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Robots navigation based on electromagnetic fields %B Proceedings of the 15th Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG'2005) %V 4 %P 154-155 %C Shenyang, China %8 June %D 2005 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimenta06utilizacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimenta06utilizacao_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimenta06utilizacao %A Cunha de Araújo Pimenta, Luciano %A S. Corrêa, Juliano %A Borghetti Soares, Marcelo %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Cardoso Mesquita, Renato %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Utilização de Funções Harmônicas na Coleta de Dados em Redes de Sensores sem Fio por Robôs Móveis %B Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA'06) %P 1405-1410 %U pimenta06utilizacao.pdf %D 2006 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel01plataforma?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel01plataforma_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimentel01plataforma %A Santos Pimentel, Bruno %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Uma plataforma simplificada para robótica cooperativa %B Anais da III Semana de Pós-Graduação da UFMG %C Belo Horizonte, MG %X This work presents a simple, low cost robotic system built from off-the-shelf sensors and components, designed to perform a series of cooperative tasks in general and tightly coupled tasks in particular. A task is conside… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel02cooperacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel02cooperacao_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F pimentel02cooperacao %A Santos Pimentel, Bruno %T Cooperação para Comunicação: Explorando Conectividade em um Grupo de Robôs Móveis %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Robótica cooperativa é uma linha de pesquisa com diversas possibilidades e desafios. A utilização de múltiplos robôs na execução de uma dada tarefa possiblitamaior velocidade, eficiência e robustez na sua execução, favorecendo o emprego de agentes menos complexos e menos especializados. As maior… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel02development?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel02development_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimentel02development %A Santos Pimentel, Bruno %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T On the development of Cooperative Behavior-Based Mobile Manipulators %B Proceedings of the First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS'02) %P 234-239 %C Bologna, Italy %U pimentel02development.pdf %8 July %D 2002 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel02multi?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel02multi_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimentel02multi %A Santos Pimentel, Bruno %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Multi-robot exploration with limited-range communication %B Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02) %U pimentel02multi.pdf %D 2002 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel03communication?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel03communication_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimentel03communication %A Santos Pimentel, Bruno %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Iabrudi Tavares, Andréa %T Communication Issues in Networked Exploration Robots %B Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'03) %U pimentel03communication.pdf %D 2003 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel03cooperative?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel03cooperative_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimentel03cooperative %A Santos Pimentel, Bruno %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Cooperative Communication in Ad Hoc Networked Mobile Robots %B Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems %U pimentel03cooperative.pdf %D 2003 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel05active?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel05active_ref?rev=1370545219&do=diff %O Report %F pimentel05active %A Santos Pimentel, Bruno %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T On active contour models and their application on medical image segmentation %I Universidade Federal de Minas Gerais %U pimentel05active.pdf %D 2005 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel05posicionamento?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pimentel05posicionamento_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F pimentel05posicionamento %A Santos Pimentel, Bruno %A Neder Issa, Lucas %A Alfredo Loureiro, Antônio %A Beatrys Ruiz, Linnyer %T Posicionamento automático da estação base de uma rede de sensores sem fio baseado em funções potenciais de energia %B Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'05) %U pimentel05posicionamento.pdf %D 2005 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pinto99projeto?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pinto99projeto_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F pinto99projeto %A Augusto de Paula Pinto, Saulo %T Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional Robotizada de Mão %I Universidade Federal de Minas Gerais %X O presente trabalho propõe o projeto e implementação de um dispositivo robótico de auxílio à rebalitação de pessoas portadoras de desabilidades motoras nas mãos que funcionaria como uma ortese. Esta órtese tenciona devolver ao usuário o movimento de pinça polegar-indicador %D 1999 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pio06observacao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/pio06observacao_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 PhdThesis %F pio06observacao %A Luiz de Souza Pio, José %T Observação Dinâmica Cooperativa %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Nos dias atuais, devido ao aumento dos conflitos internacionais e da violência urbana, é cada vez mais comum a utilização de sistemas de segurança projetados como uma rede de câmeras com o objetivo de monitorar ou controlar o fluxo de pessoas ou veículos. Nesta tese aborda-se o problema da observação do movimento de objetos de interesse em um espaço m… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/polar07protocolo?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/polar07protocolo_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F polar07protocolo %A Jorge Delgado Polar, Christian %T Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Multi-Agent Systems have been used in the solution of various problems in different fields, ranging from electronic commerce to mobile robotics. In these systems, individual agents may have to cooperate in order to fulfill their objectives. A common way of cooperation is the execution of contracts, through… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/queirozneto01registro?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/queirozneto01registro_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F queirozneto01registro %A de Queiroz Neto, José Pinheiro %T Registro Geométrico e Radiométrico Automático de Imagens Landsat-TM na Amazônia pela Maximização da Informação Mútua %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho desenvolve um método para o registro automático de imagens de sensores orbitais, que consiste na correção geométrica e normalização radiométrica de uma imagem em relação a uma outra imagem de referência. Tem como características principai… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/queirozneto05modelagem?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/queirozneto05modelagem_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 PhdThesis %F queirozneto05modelagem %A de Queiroz Neto, José Pinheiro %T Modelagem Automática de Cenas com Iluminação não Local a Partir de Imagens %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Esta tese trata do problema de adquirir os modelos de uma cena a partir de imagens, onde a correspondência entre as intensidades dos pixels das imagens e as cores reais da cena não podem ser explicadas a partir de um modelo de iluminação local da interação da luz com a cena. Mais especificamente… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/resende06desenvolvimento?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/resende06desenvolvimento_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F resende06desenvolvimento %A Maíra Resende, Raoni %T Desenvolvimento de uma Interface Humano-Robô Utilizando Visão Computacional e Sistemas a Eventos Discretos %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho apresenta uma nova abordagem para o desenvolvimento de interfaces visuais humano-robô baseadas em visão computacional. O método proposto se baseia na utilização de uma linguagem composta por gestos simples, onde um gesto isolado não possui qualquer signif… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/rodrigues02projeto?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/rodrigues02projeto_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 PhdThesis %F rodrigues02projeto %A Laudares Rodrigues, Denilson %T Projeto, Implementação e Avaliação de Interfaces Hápticas %I Universidade Federal de Minas Gerais %X O projeto de interfaces hápticas para simular ambientes reais ou virtuais é um problema desafiante em 'haptics'. As interações entre o operador humano, o mecanismo, sensores, atuadores, a simulação baseada na física e a avaliação de todo o sistema traz interessantes questões e importantes aspectos práticos. Este traba… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/rodrigues11fingerprinting?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/rodrigues11fingerprinting_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F rodrigues11fingerprinting %A Lisboa Rodrigues, Moisés %A Filipe Menezes Vieira, Luiz %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Fingerprinting-based Radio Localization in Indoor Environments Using Multiple Wireless Technologies %B 22nd Annual IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, (PIMRC'11) %C Toronto, Canada %U rodrigues11fingerprinting.pdf %D 2011 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/santiago02partial?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/santiago02partial_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F santiago02partial %A Santos Santiago, Gutemberg %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Antônio Aguirre, Luiz %T Partial Model Identification of a Remotely Controlled Indoor Blimp %B Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02) %P 2921-2926 %C Natal, RN %U santiago02partial.pdf %8 %D 2002 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/santos06alinhamento?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/santos06alinhamento_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F santos06alinhamento %A Augusto Massahud Rodrigues dos Santos, Geraldo %T Alinhamento Temporal de Sequências de Vídeo Adquiridas por Câmeras Perspectivas e Catadióptricas %I Universidade Federal de Minas Gerais %X This work adresses the problem of estimating the temporal alignment between 2 unsynchronized video sequences of the same dynamic 3D scene, captured from distinct viewpoints by a perspective camera and a catadioptric camera. We present a method that is an ext… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/santos11hierarchical?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/santos11hierarchical_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F santos11hierarchical %A Graciano Santos, Vinicius %A Chaimowicz, Luiz %T Hierarchical congestion control for robotic swarms %B IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'11) %P 4372-4377 %U 10.1109/IROS.2011.6094640 %8 %D 2011 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/santos11uso?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/santos11uso_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F santos11uso %A Graciano Santos, Vinicius %A Chaimowicz, Luiz %T Uso de Hierarquias no Controle de Enxames Robóticos %B X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11) %P 557-562 %U http://www.sbai2011.ufsj.edu.br %D 2011 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/shiroma09comutar?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/shiroma09comutar_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F shiroma09comutar %A Mitsuo Shiroma, Pedro %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T CoMutaR: A framework for multi-robot coordination and task allocation %B The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09) %C St. Louis, USA %U shiroma09comutar.pdf %D 2009 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/soares04extracao?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/soares04extracao_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F soares04extracao %A Borghetti Soares, Marcelo %T Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis %I Universidade Federal de Minas Gerais %X The goal of this work is to propose methods for data extraction in wireless sensor networks using mobile robots. This approach represents an alternative to the routing algorithms used in sensor networks that try to minimize energy consumption associated with data transmission. The methods developed here are mot… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/soares04planejamento?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/soares04planejamento_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F soares04planejamento %A Borghetti Soares, Marcelo %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Robson Mateus, Geraldo %T Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio %B Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04) %C Gramado, RS %U soares04planejamento.pdf %8 September %D 2004 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/soares07arcabouco?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/soares07arcabouco_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F soares07arcabouco %A Borghetti Soares, Marcelo %A da Camara Neto, Vilar Fiuza %A Abreu Dutra, Dimas %A Costa da Silva Campos, Víctor %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Um arcabouço para utilização de robôs móveis na coleta eficiente de dados em redes de sensores sem fio %B Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'07) %U soares07arcabouco.pdf %D 2007 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/soares07hybrid?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/soares07hybrid_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F soares07hybrid %A Borghetti Soares, Marcelo %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Abreu Dutra, Dimas %A Costa da Silva Campos, Víctor %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %T Hybrid mobile robot navigational strategy for efficient data collection in sparsely deployed sensor networks %B Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on %P 2833-2838 %U soares07hybrid.pdf %D 2007 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/souza07sistema?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/souza07sistema_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F souza07sistema %A Galdino Mello de Souza, João %T Sistema para Gerenciamento de Rede de Longa Distância %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho apresenta o projeto e desenvolvimento de gerência de redes de longa distância utilizando no Centro de Gerência e Operação da Rede Internet Minas ( a Rede Internet Minas é um Backbone estadual para conexão à internet). O sistema foi desenvolvido de forma a possibilitar integração futuras e aproveitamento das f… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/souza98dispositivo?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/souza98dispositivo_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F souza98dispositivo %A Kennedy Schettino de Souza, John %T Um Dispositivo Automático para Aquisição de Forma {3D} de Objetos %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho apresenta a concepção e o desenvolvimento de um equipamento capaz de extrair a forma tridimensional da superfície de objetos arbitrários. Este equipamento é composto de um projetor de luz estruturada e uma câmera CCD que captura a imagem da interseção dessas luz com o objeto. Essa imagem é… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/spira95metodologias?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/spira95metodologias_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 MasterThesis %F spira95metodologias %A Spira, Márcia %T Metodologias para Síntese de Sombras e Incrustação de Imagens %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Incrustração, processo no qual são seletivamente superpostas a geração de sobras através do método de acompanhamento dos raios luminosos de forma a encontrar zonas de sombras (``ray tracing''), foram combinados neste trabalho, de forma a tornar possível a criação de sombras de elementos recuperados a partir de imagens filmad… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/tavares04tomada?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/tavares04tomada_ref?rev=1370545219&do=diff %O Thesis %9 PhdThesis %F tavares04tomada %A Iabrudi Tavares, Andréa %T Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Esta tese trata da tomada de decisão seqüencial e descentralizada num time de agentes autônomos situados que possuem atuação estocástica, observação individual parcial e, principalmente, comunicação limitada e imperfeita. A solução proposta baseia-se no compromiss… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira03automatically?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira03automatically_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F vieira03automatically %A Filipe Menezes Vieira, Luiz %A D. Vilela, Rafael %A Nascimento, Erickson Rangel %A Antônio Fernandes Junior, Fernando %A Carceroni, Rodrigo Lima %A de Albuquerque Araújo, Arnaldo %T Automatically choosing source color images for coloring grayscale images %B XVI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI'03) %P 151-158 %U vieira03automatically.pdf %8 October %D 2003 %K colour graphics %K content-based retrieval %K… text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira07fully?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira07fully_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Journal Article %F vieira07fully %A Filipe Menezes Vieira, Luiz %A Nascimento, Erickson Rangel %A Antônio Fernandes Junior, Fernando %A Carceroni, Rodrigo Lima %A D. Vilela, Rafael %A de Albuquerque Araújo, Arnaldo %T {Fully automatic coloring of grayscale images} %J Image and Vision Computing %V 25 %P 50-60 %U 10.1016/j.imavis.2005.12.009 %D 2007 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira10mesh?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira10mesh_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F vieira10mesh %A Vieira, Antônio Wilson %A Alves Neto, Armando %A Guimarães Macharet, Douglas %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Mesh Denoising Using Quadric Error Metric %B XXIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI'10) %C Gramado, RS, Brazil %8 August %D 2010 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira12distance?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira12distance_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F vieira12distance %A Vieira, Antônio Wilson %A Lewiner, Thomas %A Schwartz, William Robson %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Distance Matrices as Invariant Features for Classifying MoCap Data %B 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR'12) %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira12implicit?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira12implicit_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F vieira12implicit %A Vieira, Antônio Wilson %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots based on Implicit Volume %B The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA'12) %D 2012 text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira12stop?rev=1370545219&do=diff text/html 2013-06-06T16:00:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/publicacoes/publi/vieira12stop_ref?rev=1370545219&do=diff %0 Conference Proceedings %F vieira12stop %A Vieira, Antônio Wilson %A Nascimento, Erickson Rangel %A Oliveira, Gabriel Leivas %A Liu, Zicheng %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T STOP: Space-Time Occupancy Patterns for 3D Action Recognition from Depth Map Sequences %B 17th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP'12) %D 2012