VeRLab projetos:slam https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-09T13:17:37-03:00 VeRLab https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2010-04-26T13:26:58-03:00 Estudo e Aplicação de Técnicas de SLAM https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/projetos/slam/index?rev=1272299218&do=diff Autores: Alysson Alves e Bruno Caetano Resumo Este trabalho consiste no estudo de técnicas de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM, da sigla em inglês). O SLAM é uma técnica utilizada por robôs e veículos autônomos para construir um mapa de um ambiente ao mesmo tempo que se localiza.