https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T01:53:31-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-06-11T13:09:25-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/visao/2008-1/grupo02/index?rev=1213200565&do=diff Tema Navegação Baseada em Visão Omnidirecional Utilizando Campos Potenciais Introdução Uma das principais linhas de pesquisa na área da robótica móvel está voltada ao estudo de como dar uma maior autonomia aos robôs, principalmente nas questões ligadas à sua locomoção.