https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-12T11:25:30-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2016-02-16T09:12:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2016-1/avaliacao?rev=1455621142&do=diff Avaliação do Aprendizado A avaliação do aprendizado se dará através de quatro trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Trabalhos Práticos 4 10 40 Prova 2 20 40 Projeto Final (Total = (20 * P) pontos) Página 1 2 2 Apresentação 1 3 3 Robô & Software 1 15 15 *Na tabela acima, a variável P assume o va… text/html 2016-02-16T09:10:32-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2016-1/cronograma?rev=1455621032&do=diff Cronograma Introdução à Robótica (tentativo) text/html 2016-02-16T09:06:34-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2016-1/curso?rev=1455620794&do=diff Objetivos * O objetivo deste curso é abordar os princípios fundamentais da robótica e da robótica móvel. A robótica tem tido um papel cada vez mais relevante para o homem, na medida em que ela passa a colaborar em diversas tarefas essenciais, em particular no setor produtivo. Trata-se de uma área de pesquisa que é inerentemente multidisciplinar, e onde os conhecimentos de Computação além de fundamentais, são aplicados extensivamente. text/html 2016-02-16T09:12:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2016-1/docs?rev=1455621172&do=diff Handy Board * [The Handy Board Technical Reference] * [|The Handy Board Technical Reference (v. 2)] * [Exemplo] Interactive C * Novas bibliotecas para Matemática e Comunicação serial: [Drushel] * OBS: Para trabalhar com as funções acima, desenvolvidas pelo Professor Drushel você pode consultar o manual do IC modificado por ele. Mas cuidado! Ele usa Macintosh!! * Manual IC - Drushel text/html 2016-02-16T09:13:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2016-1/extras?rev=1455621232&do=diff Robotics Explorations Transparências do Livro: Robotics Explorations: A hands-on Introduction to Engineering, Fred Martin, 2001, Prentice-Hall [Conjunto 1] [Conjunto 2] [Conjunto 3] [Conjunto 4] [Conjunto 5] [Conjunto 6] [Conjunto 7] [Conjunto 8] text/html 2016-02-29T08:11:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2016-1/index?rev=1456744268&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso 1o. Semestre de 2016 Disciplina: Introdução à Robótica (DCC041) Segundas e Quartas 14:55h -- 16:35h ICEx -- Sala 2054 text/html 2016-02-16T09:11:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2016-1/materiais?rev=1455621103&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * Almoxarifado LEGO + peças extras * HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação.