https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T13:00:55-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2015-06-30T11:32:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo05/competicao?rev=1435674758&do=diff Objetivo O objetivo da competição final é que um robô autônomo busque blocos (representando minérios) espalhados pelo campo de competição e retorne com eles para a base. Ele deve realizar isso dentro de 1 minuto e deve-se tomar cuidado com os materiais tóxicos (blocos pretos) no campo. text/html 2015-06-03T11:48:48-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo05/controle?rev=1433342928&do=diff Objetivo Utilização de sensores ao robô móvel de tal forma que ele possa controlar a potência dos motores para seguir trajetos pré definidos. Além disso, utilização de filtros polarizadores para o robô se localizar no ambiente de acordo com duas fontes de luz fixas no campo de competição. text/html 2015-06-23T20:29:06-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo05/index?rev=1435102146&do=diff Integrantes * Lucas Molinari * Raphael Machado Aquini * Rodrigo Costa Tavares * Victor Silva Fonseca text/html 2015-04-09T03:38:32-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo05/manipulador?rev=1428561512&do=diff Objetivo Fazer um manipulador robótico que percorra uma caneta em um trajeto previamente definido Esquema inicial do manipulador Foi escolhido um robo com duas juntas de revolução e calculado as distancias das juntas. Inicialmente a ideia era colocar o motor da segunda junta embarcado e com um suporte para sustentação. text/html 2015-04-29T13:47:00-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo05/movel?rev=1430326020&do=diff TP2-Robo movel text/html 2015-04-29T19:43:32-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo05/robotica_movel?rev=1430347412&do=diff Objetivo Fazer um robô móvel que percorra caminhos pré-definidos. Além disso, ele deve emitir sons(pode ser uma música) e piscar leds em sequência Robozão móvel Nosso motorista, com o braço direito mutilado :-( Testes Avaliação experimental Para ambos motores a 30% text/html 2015-05-18T15:13:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo05/sensores?rev=1431972826&do=diff Objetivo Utilização de sensores ao robô móvel de tal forma que ele possa identificar a cor de blocos coloridos e seguir um trajeto definido por linhas marcadas no campo de competição. Um menu foi feito para que se possa escolher entre a tarefa de identificação de blocos ou a de seguir a linha. text/html 2015-04-08T06:06:37-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo05/tp1?rev=1428483997&do=diff Objetivo Fazer um manipulador robótico que percorra definido Esquema inicial do manipulador Desafios** * Item de lista não ordenada escolha dos tipos de juntas (duas de revolução foi a escolha mais dificil) equação vetorial complexa estrutura fragil movimento continuo nao linar (envolveria aceleraçoes) inconsistencia do motor eixo: acoplacao do motor às peças de lego aplicação inicial com cola quente eixo deslocado e frágil solução: motor mais robusto, com corte de encaixe a medida qu…