https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T23:35:53-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2015-06-29T21:56:54-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo04/competicao?rev=1435625814&do=diff Introdução A competição do curso de introdução à robótica é um evento anual onde os alunos da disciplina disputam entre si, visando cumprir algum objetivo que é alterado a cada ano. Seja para dar aos alunos uma visão prática do que é a robótica no mundo real ou para explorar suas criatividades não só em questões mecânicas, como nos outros trabalhos práticos, como também em questão de estratégias ou de implementação de código, a competição se mostra bastante eficaz. text/html 2015-06-29T18:15:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo04/index?rev=1435612519&do=diff Integrantes * Flávio Airjan Madureira de alvarenga * Derick Matheus de Oliveira * Luiz Paulo Santos Resende * Mário Vinícius Pelegrini Guimarães Trabalhos Práticos text/html 2015-04-08T21:31:20-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo04/tp1?rev=1428539480&do=diff * Objetivo O principal objetivo do Trabalho Prático é criar um robô manipulador que consiga realizar um percurso escrevendo com uma caneta, passando por certos pontos pré determinados. Para isso, a base do robô deve estar fixa dentro de um quadrado de 20cm de lado. Além disso, com exceção da Handyboard, podem ser utilizados apenas 2 motores 9V e peças de lego. Isso permite com que o grupo se familiarize com a linguagem IC e possa ser criativo devido à simplicidade do processo.… text/html 2015-04-30T21:23:56-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo04/tp2?rev=1430439836&do=diff * Objetivo O primeiro objetivo do trabalho prático 2 é criar um robô móvel que realize três caminhos: reta, triângulo e um quadrado. O segundo objetivo do trabalho é realizar três tarefas simultâneas: acender três leds, tocar música e movimentar. Além disso, com exceção da Handyboard, podem ser utilizados apenas 2 motores 9V e peças de lego. A avaliação experimental é feita através de testes de rotação e translação. text/html 2015-05-18T22:44:04-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo04/tp3?rev=1431999844&do=diff * Objetivo O primeiro objetivo do trabalho prático 3 é modificar o robô móvel I adicionando sensores ao robô. Um sensor LDR apontado para o chão para detecção do caminho, linha, a ser percorrida, e um outro sensor LDR junto a 3 leds para detecção da cor de cubos de lado igual a 5cm. text/html 2015-06-04T00:06:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo04/tp4?rev=1433387186&do=diff * Objetivo O principal objetivo do trabalho prático 4 consiste em realizar quatro tarefas. Na primeira delas, o robô deve se alinhar com duas fontes diferentes de luz polarizadas no campo utilizando um LDR diferencial. Após isso, o robô deve ser capaz de seguir uma parede utilizando o algoritmo Wall Following e um sensor óptico para medir a distância existente entre eles. O robô ainda deve ser capaz de realizar caminhos tais como retas, quadrados e triângulos utilizando um sistema de contr…