https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-16T15:36:20-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2015-06-29T21:54:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo03/compt?rev=1435625666&do=diff O Projeto Final (Competição) tem como objetivo proporcionar a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico completo e funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado). Dentre as funcionalidade exigidas para esse trabalho, destacam-se: text/html 2015-06-26T17:14:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo03/index?rev=1435349659&do=diff SACI Integrantes: * Barbara N. S. Estrela - bn.nibia@gmail.com * Carolina Z. M. Ferreira - carolinazmferreira@yahoo.com.br * Magjeander O. Silva - magjeander@yahoo.com.br * Samuel G. Argueta - samuel.a.gripp@gmail.com Trabalhos: * Trabalho Pratico 01 - Manipuladores * Trabalho Pratico 02 - Robotica Movel * Trabalho Pratico 03 - Sensores * Trabalho Pratico 04 - Controle * Competicao de Robos Autonomos text/html 2015-04-08T23:09:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo03/tp01?rev=1428545356&do=diff Relatório - Manipuladores 1- Introdução Este trabalho consiste na construção de um robô manipulador, isto é, dispositivo mecânico capaz de movimentar ferramentas e objetos, cujo objetivo era manipular um marcador (usamos um pincel marcador permanente azul) para deixar uma indicação visível de um caminho pré determinado na especificação do Trabalho Prático. text/html 2015-04-29T23:13:44-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo03/tp02?rev=1430360024&do=diff Este trabalho consiste na construção de um robô móvel, isto é, um dispositivo mecânico capaz de se movimentar. O primeiro objetivo é fazer com que o robô seja capaz de realizar três tipos de caminhos - uma linha reta, um triângulo retângulo isósceles e um quadrado. Usando uma cartolina, o dispositivo mecânico deve deixar demarcada a trajetória feita. O robô deve iniciar e terminar os trajetos nos pontos vermelhos indicados na figura 1 abaixo: text/html 2015-05-18T23:20:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo03/tp03?rev=1432002057&do=diff O Trabalho Prático 3 consiste na utilização de sensores em um robô móvel a fim de avaliar e processar os sinais medidos por esses dispositivos. Para isso, o trabalho foi divido em 5 tarefas: * Caracterização de um sensor óptico-reflexivo através da coleta de dados adquiridos usando um bloco de isopor pintado a uma distância de 3mm do sensor; * Fazer uma análise experimental usando o mesmo bloco do item anterior com distâncias variadas para verificar o comportamento do sinal do sensor. Aind… text/html 2015-06-03T20:10:20-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/grupo03/tp04?rev=1433373020&do=diff O Trabalho Prático 4 tem como objetivo familiarizar o aluno com técnicas de controle básicas, por meio da realização das tarefas pedidas: Com um par de LDR`s o robô deveria ser capaz de se alinhar com as luzes polarizadas presentes no campo. Elaborar um algoritmo que permitisse ao robô seguir paredes - wall following - com o uso de um sensor óptico reflexivo para a medição da distância. O robô devera ser capaz de encontrar a presença de blocos enquanto se move e identificar a sua cor. Com base n…