https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T18:49:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2015-02-27T08:42:09-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/avaliacao?rev=1425037329&do=diff Avaliação do Aprendizado A avaliação do aprendizado se dará através de quatro trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Trabalhos Práticos 4 10 40 Prova 2 20 40 Projeto Final (Total = (20 * P) pontos) Página 1 2 2 Apresentação 1 3 3 Robô & Software 1 15 15 *Na tabela acima, a variável P assume o va… text/html 2015-05-31T16:07:50-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/competicao?rev=1433099270&do=diff Cartaz Apresentação Este documento descreve as regras da competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG em 2015/1. O objetivo da competição é proporcionar aos alunos a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico completo e funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado).… text/html 2015-02-19T15:17:48-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/cronograma?rev=1424366268&do=diff Cronograma Introdução à Robótica (tentativo) text/html 2015-02-19T14:52:13-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/curso?rev=1424364733&do=diff Objetivos * O objetivo deste curso é abordar os princípios fundamentais da robótica e da robótica móvel. A robótica tem tido um papel cada vez mais relevante para o homem, na medida em que ela passa a colaborar em diversas tarefas essenciais, em particular no setor produtivo. Trata-se de uma área de pesquisa que é inerentemente multidisciplinar, e onde os conhecimentos de Computação além de fundamentais, são aplicados extensivamente. text/html 2015-02-19T15:06:36-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/docs?rev=1424365596&do=diff Handy Board * [The Handy Board Technical Reference] * [|The Handy Board Technical Reference (v. 2)] * [Exemplo] Interactive C * Novas bibliotecas para Matemática e Comunicação serial: [Drushel] * OBS: Para trabalhar com as funções acima, desenvolvidas pelo Professor Drushel você pode consultar o manual do IC modificado por ele. Mas cuidado! Ele usa Macintosh!! * Manual IC - Drushel text/html 2015-02-19T15:07:29-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/extras?rev=1424365649&do=diff Robotics Explorations Transparências do Livro: Robotics Explorations: A hands-on Introduction to Engineering, Fred Martin, 2001, Prentice-Hall [Conjunto 1] [Conjunto 2] [Conjunto 3] [Conjunto 4] [Conjunto 5] [Conjunto 6] [Conjunto 7] [Conjunto 8] text/html 2015-05-25T18:36:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/index?rev=1432589811&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 1o. Semestre de 2015 Segundas e Quartas 09:25h -- 11:05h Sala 1021 -- ICEx text/html 2015-02-19T14:59:37-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/materiais?rev=1424365177&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * Almoxarifado LEGO + peças extras * HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação. text/html 2015-05-27T11:14:47-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/notasaula?rev=1432736087&do=diff [Aula 1 - Apresentação do curso] [Aula 2 - História da Robótica] [Aula 4 - Handy Board & Interactive C] [Aula 5 - Motores e Transmissão] [Aula 6 - Classificação dos robôs] [Aula 7 - Descrição espacial e transformações (1/2)] [Aula 8 - Descrição espacial e transformações (2/2)] [Aula 9 - Cinemática direta] [Aula 10 – Cinemática inversa] [Aula 13 – Locomoção] [Aula 14 - Representação / Modelo cinemático] [Aula 15 - Localização] [Aula 16 - Mapeamento] [Aula 18 - Sensores (… text/html 2015-05-25T11:09:12-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/projeto-final?rev=1432562952&do=diff Descrição Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do projeto final para a prévia da competição “Robôs Mineradores”. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além das “já realizadas” nos TPs anteriores. text/html 2015-05-25T11:10:06-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/projeto_final?rev=1432563006&do=diff Descrição Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do projeto final para a prévia da competição “Robôs Mineradores”. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além das “já realizadas” nos TPs anteriores. text/html 2015-04-06T07:54:41-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/tp1?rev=1428317681&do=diff Manipuladores Data de publicação: 11/03/15 Data de apresentação: 08/04/15 Valor: 10 pontos Objetivos: * Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO. * Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC. text/html 2015-04-08T07:23:40-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/tp2?rev=1428488620&do=diff Robótica móvel (conceitos básicos) Data de publicação: 08/04/15 Data de apresentação: 29/04/15 Valor: 10 pontos Objetivos: * Introdução aos conceitos de controle em malha-aberta. * Avaliação experimental de erros de locomoção. * Handyboard * Familiarização com a execução de tarefas em paralelo * Utilização das saídas digitais text/html 2015-04-16T08:57:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/tp3?rev=1429185448&do=diff Sensores Data de publicação: 16/04/15 Data de devolução: 13/05/14 Valor: 10 pontos Objetivos: * Familiarização do aluno com a utilização de sensores, pela avaliação e processamento dos sinais medidos. Material para consulta: * [The Art of LEGO Design] * [The Handy Board Technical Reference ] * Apêndice C - Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering. Fred Martin. text/html 2015-05-11T14:28:17-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/tp4?rev=1431365297&do=diff Controle Data de publicação: 13/05/15 Data de devolução: 03/06/15 Valor: 10 pontos Objetivos: * Familiarizar o aluno com técnicas básicas de controle. * Desenvolvimento de odometria básica (shaft-encoding). Material para consulta: * [The Art of LEGO Design] * [The Handy Board Technical Reference ] * Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering. Fred Martin. [RE] text/html 2015-03-11T06:58:00-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2015-1/tps?rev=1426067880&do=diff Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Trabalho Prático 3 Trabalho Prático 4 Projeto final (competição)