https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-12T09:19:55-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2014-02-03T15:04:37-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/avaliacao?rev=1391447077&do=diff Avaliação do Aprendizado A avaliação do aprendizado se dará através de quatro trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Trabalhos Práticos 4 10 40 Prova 2 15 30 Projeto Final (Total = (30 * P) pontos) Página 1 10 10 Apresentação 1 5 5 Robô & Software 1 15 15 *Na tabela acima, a variável P assume o … text/html 2014-05-20T17:08:55-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/competicao?rev=1400616535&do=diff Cartaz Apresentação Este documento descreve as regras da competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG em 2014/1. O objetivo da competição é proporcionar aos alunos a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico complexo funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado).… text/html 2014-03-27T09:37:01-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/cronograma?rev=1395923821&do=diff Cronograma Introdução à Robótica (tentativo) text/html 2014-01-08T13:18:23-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/curso?rev=1389194303&do=diff Objetivos * O objetivo deste curso é abordar os princípios fundamentais da robótica e da robótica móvel. A robótica tem tido um papel cada vez mais relevante para o homem, na medida em que ela passa a colaborar em diversas tarefas essenciais, em particular no setor produtivo. Trata-se de uma área de pesquisa que é inerentemente multidisciplinar, e onde os conhecimentos de Computação além de fundamentais, são aplicados extensivamente. text/html 2014-02-17T13:29:37-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/docs?rev=1392654577&do=diff Handy Board * [The Handy Board Technical Reference ] * [Exemplo] Interactive C * Novas bibliotecas para Matemática e Comunicação serial: [Drushel] * OBS: Para trabalhar com as funções acima, desenvolvidas pelo Professor Drushel você pode consultar o manual do IC modificado por ele. Mas cuidado! Ele usa Macintosh!! * Manual IC - Drushel text/html 2014-02-17T13:27:07-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/extras?rev=1392654427&do=diff Robotics Explorations Transparências do Livro: Robotics Explorations: A hands-on Introduction to Engineering, Fred Martin, 2001, Prentice-Hall [Conjunto 1] [Conjunto 2] [Conjunto 3] [Conjunto 4] [Conjunto 5] [Conjunto 6] [Conjunto 7] [Conjunto 8] text/html 2014-06-05T09:51:07-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/index?rev=1401972667&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 1o. Semestre de 2014 Segundas e Quartas 09:25h -- 11:05h Sala 2014 -- ICEx Professores: text/html 2014-02-07T08:59:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/materiais?rev=1391770768&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * Almoxarifado LEGO + peças extras * HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação. text/html 2014-05-07T10:33:27-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/notasaula?rev=1399469607&do=diff [Aula 1 - Introdução] [Aula 2 - História] [Aula 3 - HandyBoard & Interactive C] [Aula 4 - Motores e Engrenagens] [Aula 5 - Classificação dos robôs] [Aula 6a - Descrição espacial e Transformações (1/2)] [Aula 6b - Descrição espacial e Transformações (2/2)] [Aula 7 - Cinemática direta] [Aula 8 - Cinemática inversa] [Aula 9 - Locomoção] [Aula 10 - Representação / Modelo cinemático] [Aula 11 - Localização] [Aula 12 - Mapeamento] [Aula 13 - Sensores (Introdução)] [Aula 14 … text/html 2014-05-06T18:31:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/projeto_final?rev=1399411868&do=diff Descrição Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do projeto final para a prévia da competição “Robôs de Busca”. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além das “já realizadas” nos TPs anteriores. text/html 2014-02-12T11:12:25-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/tp1?rev=1392210745&do=diff Manipuladores Data de entrega: 12/02/14 Data de devolução: 19/03/14 Objetivos: * Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO. * Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC. Material para consulta: * [The Art of LEGO Design] * [The Handy Board Technical Reference ] text/html 2014-04-04T13:15:15-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/tp2?rev=1396628115&do=diff Robótica móvel (conceitos básicos) Data de entrega: 19/03/14 Data de devolução: 07/04/14 Objetivos: * Introdução aos conceitos de controle em malha-aberta. * Avaliação experimental de erros de locomoção. * Handyboard * Familiarização com a execução de tarefas em paralelo * Utilização das saídas digitais text/html 2014-04-07T12:36:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/tp3?rev=1396885003&do=diff Sensores Data de entrega: 07/04/14 Data de devolução: 23/04/14 Objetivos: * Familiarização do aluno com a utilização de sensores, pela avaliação e processamento dos sinais medidos. Material para consulta: * [The Art of LEGO Design] * [The Handy Board Technical Reference ] * Apêndice C - Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering. Fred Martin. text/html 2015-05-11T13:54:59-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/tp4?rev=1431363299&do=diff Controle Data de entrega: 23/04/14 Data de devolução: 14/05/14 Objetivos: * Familiarizar o aluno com técnicas básicas de controle. * Desenvolvimento de odometria básica (shaft-encoding). Material para consulta: * [The Art of LEGO Design] * [The Handy Board Technical Reference ] * Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering. Fred Martin. [RE] text/html 2014-04-22T18:38:42-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2014-1/tps?rev=1398202722&do=diff Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Trabalho Prático 3 Trabalho Prático 4 Projeto final (competição)