https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-12T22:42:11-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2012-12-11T14:47:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/grupo07/index?rev=1355244441&do=diff Integrantes * Alexandre Guelman Davis * Tomás Corrêa * Christian Brenner Trabalhos Práticos TP1 - The Claw Objetivos do trabalho: * Caracterização dos erros de translação e rotação do robô. * Desenho de quadrados e círculos coincidentes. text/html 2012-12-16T22:09:23-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/grupo07/previa?rev=1355702963&do=diff Introdução Esse trabalho teve como objetivo a configuração de algumas atividades necessárias para a execução da competição RoboMarte. Embora algumas tarefas ja tinham sido implementadas nos trabalhos anteriores, foram necessárias algumas mudanças que demandaram muito tempo. Em especial, destacamos: text/html 2012-11-16T17:11:29-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/grupo07/tp1?rev=1353093089&do=diff Construção do Robô A estrutura do robô foi feita pensando em ser o mais robusta possível. Todas as peças apresentam pelo menos 2 pontos de apoio. O apoio lateral com barras de LEGO é feito em todas as extensões verticais do robô (foto 1). text/html 2012-11-15T13:50:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/grupo07/tp2?rev=1352994652&do=diff Trabalho Prático 2 Introdução Este trabalho tem como objetivo a caracterização de sensores de luz, assim como a utilização dos mesmos para a distinção de cores. Duas aplicações foram feitas a partir disso, uma para fazer o robô seguir uma linha preta em superfície branca, e outra para fazer com que ele distingua blocos de cores diferentes. text/html 2012-12-16T22:00:59-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/grupo07/tp3?rev=1355702459&do=diff Neste trabalho foi pedido que o robô realizasse as seguintes tarefas: * Andar em linha reta por um tempo determinado. * Se localizar e andar em direção a luz polarizada. * Andar sobre uma linha preta e tomar decisões ao encontrar blocos coloridos.