https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-08-02T23:38:32-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2012-12-12T14:22:14-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/avaliacao?rev=1355329334&do=diff Avaliação Introdução à Robótica (Estimada) A avaliação do aprendizado se dará através de listas de exercícios, trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Trabalhos Práticos 3 12.5 37.5 Prova 2 15 30 Projeto Final (Total = (32.5 * P) pontos) Página 1 10 10 Apresentação 1 5 7.5 Robô & Software 1 15 15 … text/html 2012-11-26T09:48:01-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/competicao?rev=1353930481&do=diff [Robô Vírus] Cartaz [Cartaz(pdf)] Apresentação Este documento descreve as regras da competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG no segundo semestre de 2012. O objetivo da competição é proporcionar aos alunos a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico complexo funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e pa… text/html 2012-11-21T16:43:25-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/cronograma?rev=1353523405&do=diff Cronograma Tentativo -- Introdução à Robótica Data Assunto Tarefas Set 10 S Introdução ao Curso Set 12 Q Robótica Móvel e Manipuladores Set 17 S Handy Board e IC & Laboratório - Distribuição Kits Set 19 Q Estruturas Mecânicas e Eletrônicas Set 24 S Estruturas Mecânicas e Eletrônicas Set 29 Q Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento Out 01 S Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento Out 03 Q Locomoção Out 08 S Aula prática … text/html 2012-09-11T22:04:18-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/docs?rev=1347411858&do=diff Notas de aula do MIT Disciplina 6.270 de 2001. Informações importantes!!! Deve ser lido cuidadosamente. [6.270 Course Notes] Programas C do livro Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Fred Martin, Prentice Hall, 2001 [Código C] text/html 2012-12-18T15:51:03-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/index?rev=1355853063&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2012 Segundas e Quartas 09:25h -- 11:05h Sala 2014 -- ICEx Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: Armando Alves Neto (aaneto@dcc.ufmg.br)… text/html 2012-09-11T22:00:55-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/materiais?rev=1347411655&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação. text/html 2012-09-11T21:57:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/planodecurso?rev=1347411466&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2012 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: text/html 2012-11-26T12:56:10-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/previa?rev=1353941770&do=diff Descrição Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do robô final para a prévia da competição “Robô Marte 2012”. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além das “já realizadas” nos TPs anteriores. text/html 2012-09-11T22:03:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/projetos?rev=1347411806&do=diff Diversas competições de robôs: http://www.gac.edu/~doachs/robots.html http://www.robotgames.net/ http://web.mit.edu/6.270/ http://www2.hh.se/staff/bjorn/robotcomp.html http://www.coginst.uwf.edu/lego http://www.kipr.org/ Página da Handy Board, a mola-mestre do robô: text/html 2012-09-24T00:40:42-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/tp1?rev=1348458042&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Estrutura mecânica: Construção com LEGO e o HandyBug. Data de entrega: 24/09/2012 Data da apresentação: 10/10/2012 text/html 2012-10-31T09:56:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/tp2?rev=1351684581&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Armando Alves Neto (aaneto@dcc.ufmg.br) Trabalho Prático 2 - Sensores Data de entrega: 22/10/2012 Data da apresentação: 12/11/2012 text/html 2012-11-19T13:51:11-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/tp3?rev=1353340271&do=diff Utilização de Sensores Data da entrega: 26/11/2012 Data de apresentação: 26/11/2012 Objetivos: Familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados, serão utilizados em tarefas a serem realizadas pelo robô. text/html 2012-11-14T12:38:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2012-2/tps?rev=1352903899&do=diff Trabalhos Práticos Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Trabalho Prático 3 Prévia da Competição - Robô Marte