https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T12:51:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2011-12-13T17:01:14-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo10/index?rev=1323802874&do=diff Integrantes * Abner Luís (alpm@dcc.ufmg.br) * André Oliveira (andrebo@dcc.ufmg.br) * Tiago Henrique (thvmm@dcc.ufmg.br) Trabalhos * Trabalho Prático 1 - SAS Writer * Trabalho Prático 2 - SAS Random * Trabalho Prático 3 - SAS Shooter * Competição/Prévia - SAS AK-47 mini text/html 2011-12-14T12:42:04-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo10/previa?rev=1323873724&do=diff [SAS AK47-Mini] INTRODUÇÃO A competição requeria que o robô apresentasse a capacidade de pontuar tendo em vista as tarefas especificadas na prévia. Tendo em vista as funcionalidades básicas exigidas na competição. MONTAGEM A montagem do robô foi baseada na montagem realizada no trabalho anterior. Aconteceram várias mudanças na estrutura do robô, principalmente no que diz repeito à catapulta. Foram também trocadas as rodas e removidos o sensor de identificação de cor e os sensores utilizados… text/html 2011-09-12T22:37:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo10/tp1?rev=1315877846&do=diff Introdução O primeiro trabalho prático requeria a construção de um robô móvel com um sistema de controle cinemático implementado. Para sua construção foi fornecido um kit de peças Lego, 2 motores elétricos e sensores break-beam. Para testar o controle cinemático, era preciso que o robô realizasse duas tarefas. Na primeira, precisaria realizar três quadrados (de lado 30cm) consecutivos e na segunda, três círculos (de raio de 30cm) consecutivos. As trajetórias deveriam ser marcadas em uma superfí… text/html 2011-10-07T10:59:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo10/tp2?rev=1317995962&do=diff INTRODUÇÃO O segundo trabalho prático requeria a construção de um robô móvel com um sistema de controle cinemático implementado e deveria ser capaz de se localizar em um campo com duas fontes de luz polarizadas inversamente, seguir linha e identificar cores de blocos, aplicando também uma ação para cada cor reconhecida. Para sua construção foi adquirido, além dos sensores já utilizados, diversos outros sensores e componentes eletrônicos necessários para a confecção desses (resistências, fios, t… text/html 2011-11-08T16:27:45-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo10/tp3?rev=1320776865&do=diff INTRODUÇÃO O terceiro trabalho prático requeria a construção de um robô móvel com o algoritmo de controle deliberativo Wavefront implementado, um sensor de partida sensível a luz e a montagem de uma catapulta capaz de arremessar pequenas bolinhas de um lado do campo ao outro.