https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T13:42:09-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2011-12-12T15:30:34-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo07/index?rev=1323711034&do=diff Membros Cássio Elias dos Santos Júnior (<cass@dcc.ufmg.br>) Fernanda Caldeira Takahashi (<fetaka@dcc.ufmg.br>) Luís Eduardo Oliveira Lizardo (<lizardo@dcc.ufmg.br>) Trabalho Pratico 1 Trabalho Pratico 2 Trabalho Pratico 3 Prévia/Competição text/html 2011-12-14T10:32:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo07/relatorio_final?rev=1323865946&do=diff Introdução Este documento descreve a montagem e desempenho do robô HAL (grupo 7) autônomo desenvolvido por meio dos conhecimentos adquiridos durante o curso de Introdução à Robótica ministrado pelo Departamendo de Ciência da Computação da Universidade Federal de Minas Gerais (DCC-UFMG) no 2º semestre de 2011 em uma competição que marca o final do curso. text/html 2011-11-26T17:18:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo07/relatorio_previa?rev=1322335099&do=diff Introdução Nessa atividade o robô deve ser capaz de realizar a tarefa de atravessar o campo e recolher um bloco que se encontra do outro lado, utilizando aquilo que já foi aprendido anteriormente. Atividade O robô deve conseguir subir e descer uma rampa (5 cm com 18 graus de inclinação). text/html 2011-09-12T12:59:47-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo07/relatorio_tp-1?rev=1315843187&do=diff Introdução Este trabalho consistiu da construção e análise de um robô diferencial utilizando controle proporcional derivativo. O robô foi construído com peças Lego, motores elétricos e sensores shaft encoders. O objetivo prático do robô é marcar sua trajetória em uma superfície e realizar três quadrados (de lado 30 cm) consecutivos e três círculos (de raio 30 cm) consecutivos. text/html 2011-10-07T13:25:15-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo07/relatorio_tp-2?rev=1318004715&do=diff Introdução Este trabalho cosistiu na construção de sensores e seu uso no robô montado anteriormente. Os sensores montadoes são, basicamente, sensíveis à luz no espéctro visível ou não(infra-vermelho). Entre as função dos sensores, encontra-se: identificar a cor de determinados objetos(blocos de isopor coloridos); guiar o robô em cima de uma linha preta em um piso branco; e orintá-lo em direção a luzes polarizadas. text/html 2011-11-18T08:09:55-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo07/relatorio_tp-3?rev=1321610995&do=diff Introdução Este trabalho possui 3 partes. Implementar um código de WaveFront, em que se passa um mapa para o robô e ele deve definir uma rota, de um ponto inicial a um final. A implementação de uma função startup e a construção do sensor necessário. Pois quando uma luz acende na mesa, abaixo do robô, ele deve funcionar durante 60 segundos.