https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-13T03:39:35-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2011-12-13T22:14:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo05/index?rev=1323821668&do=diff GRUPO 5 - MIBR - Made in Brasil ---------- ---------- A equipe: * Filipe Silva * @ hefferbh at/em gmail . com * Igor Monteiro * @ igorsm at/em gmail . com * Rafael Mizerani * @ rmoreira at/em dcc . ufmg . br text/html 2011-12-14T22:39:39-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo05/previa?rev=1323909579&do=diff PRÉVIA & COMPETIÇÃO * Nós, do grupo MIBR, no intuito de finalmente participar da competição de robôs ao final do segundo semestre de 2011, que foi realizada dia 12/12/2011, dedicamos boa parte do nosso tempo a fim de tentar concretizar as estratégias traçadas. * A competição para a qual nos preparamos consistia em: text/html 2011-12-14T21:47:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo05/tp1?rev=1323906458&do=diff TRABALHO PRÁTICO 1 * No intuito de participar de uma competição de robôs ao final do segundo semestre de 2011, nós, alunos de Engenharia de Controle & Automação e Ciências da Computação, construimos nosso primeiro robô! * Para a primeira tarefa, teríamos de construir um robô que iria competir apenas com si próprio. Utilizando uma quantidade limitada de sensores, materiais como um kit LEGO DACTA, uma HandyBoard (sistema microcontrolador 6811), solda, cola quente, e outras coisas mais, de… text/html 2011-12-14T22:25:31-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo05/tp2?rev=1323908731&do=diff TRABALHO PRÁTICO 2 * No intuito de participar de uma competição de robôs ao final do segundo semestre de 2011, nós, alunos de Engenharia de Controle & Automação e Ciência da Computação, construimos nosso primeiro robô! * A partir dele foram feitas algumas adaptações e novas versões, para que no final do segundo trabalho da disciplina, conseguíssemos atingir os objetivos desejados. * O trabalho prático 2, necessitou de medidas auxiliares para que o robô pudesse realizar suas atividades… text/html 2011-12-14T21:42:18-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo05/tp3?rev=1323906138&do=diff TRABALHO PRÁTICO 3 * O trabalho prático 3, necessitou de medidas auxiliares para que o robô pudesse realizar suas atividades. Além de seguir-linha (1), localizar-se (2) e identificar cores (3), o robô deve ser capaz de lançar objetos esféricos por meio de uma catapulta (4), realizar um controle deliberativo para desviar de obstáculos (5), reconhecer o sinal luminoso de partida (6) e utilizar um processo que interromperá o seu funcionamento após 60 segundos (7). Todas estas foram bem desen…