https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T12:23:15-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2011-12-12T22:13:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo04/index?rev=1323735231&do=diff Integrantes Trabalhos Práticos TP1 O primeiro trabalho teve como objetivo a familiarização dos alunos com a construção de um robô feito de lego e com o controle dele através da programação da handy board. Assim, o objetivo do trabalho inicial foi a montagem de um robô que desenhasse, sobre uma cartolina, três círculos e três quadrados sobrescritos. Além disso, foi pedida a realização de alguns exercícios do livro texto. Documentação TP1 text/html 2011-09-18T17:57:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo04/tp1?rev=1316379428&do=diff Introdução O primeiro trabalho teve como objetivo a familiarização dos alunos com a montagem geral de um robô feito de lego e com o controle dele através de software. Assim, o objetivo do trabalho inicial foi a montagem de um robô que desenhasse, sobre uma cartolina, três círculos e três quadrados sobrescritos. Além disso, foi pedida a realização de quatro exercícios do livro texto. text/html 2011-10-04T03:02:54-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo04/tp2?rev=1317708174&do=diff Introdução Nesse segundo trabalho, o foco principal foi na utilização de sensores. Adquirimos conhecimentos que nos permitissem a construção, avaliação e processamento dos sinais medidos fornecidos pelos sensores. Tais sinais foram utilizados em algumas tarefas realizadas pelo robô. O robô anteriormente construído foi adaptado para poder realizar diversas novas tarefas: seguir uma linha reta, preta, no chão; encontrar e ir em direção de uma fonte de luz polarizada pré-determinada; detectar a … text/html 2011-11-07T23:03:59-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo04/tp3?rev=1320714239&do=diff Introdução Neste trabalho, o robô construído foi adaptado para executar três novas tarefas: (1) o lançamento de uma bola leve em direção a uma fonte de luz polarizada; (2) o deslocamento através de um campo conhecido utilizando-se um algoritmo wavefront; (3) simultâneas a essas tarefas, a pausa total das atividades após 60 segundos de execução. Para a execução da tarefa três, em especial, foram utilizadas técnicas de programação paralela, e um novo motor foi acrescentado ao robô para a tarefa … text/html 2011-12-12T23:47:37-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo04/tp4?rev=1323740857&do=diff Introdução Neste trabalho o robô foi preparado para as diversas tarefas a serem realizadas na competição de final de curso. Após diversas mudanças estruturais completas, feitas em decorrência da alteração constante das regras da competição, estabeleceu-se uma estrutura composta por: shaft encoders, sensores de luz ambiente, sensores de luz polarizada, sensores de luz de partida, desligamento após 60 segundos, leitores de cor do bloco, uma garra e uma catapulta dupla. A estratégia adotada para …