https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T18:55:47-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2011-12-14T12:49:48-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo03/competicao?rev=1323874188&do=diff Membros da Equipe * Douglas Martins * Elerson Rubens * Rodrigo Maffra * Roger Melo Introdução O propósito deste trabalho foi a implementação de uma estratégia para pontuar na competição. Basicamente o campo da competição consiste em duas áreas separadas por uma ponte, em que cada área um adversário irá iniciar. Cada área possui uma base, na qual o respectivo robô inicia a competição, prisões, 4 torres e 1 rei. Ganha-se pontos ao derrubar torres adversárias ou capturando o rei adv… text/html 2011-12-12T23:48:49-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo03/index?rev=1323740929&do=diff Membros da Equipe * Douglas Martins * Elerson Rubens * Rodrigo Maffra * Roger Melo INDICE * Trabalho Prático 1: * Trabalho Prático 2: * Trabalho Prático 3: GRUPO 3 - Breakway Builders - TP 3 * Competição: GRUPO 3 - Breakway Builders - Competição text/html 2011-10-02T18:30:27-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo03/tp1?rev=1317591027&do=diff Membros da Equipe * Douglas Martins * Elerson Rubens * Rodrigo Maffra * Roger Melo Introdução O objetivo deste trabalho é a familiarização dos alunos com a montagem lego e os principais meios de controle cinemático de um robô móvel. Para isso o grupo tem como tarefa a construção de um robô que execute ações específicas conforme descrito na tarefa. text/html 2011-10-03T22:23:20-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo03/tp2?rev=1317691400&do=diff Membros da Equipe * Douglas Martins * Elerson Rubens * Rodrigo Maffra * Roger Melo Introdução O objetivo deste trabalho é construir controles opticos para permitir a interação do robô com o ambiente. Além disso, será feito o aperfeiçoamento da montagem e controles cinéticos realizados no primeiro trabalho prático a fim de se diminuir pequenos problemas encontrados. text/html 2011-11-08T00:15:58-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo03/tp3?rev=1320718558&do=diff Membros da Equipe * Douglas Martins * Elerson Rubens * Rodrigo Maffra * Roger Melo Introdução O propósito desse trabalho foi a implementação de uma catapulta acoplada ao robô, juntamente com a utilização do algoritmo deliberativo de wavefront.A catapulta montada tem como objetivo lançar um objeto de um lado para outro do campo, já o wavefront permite mapear o mapa do campo, sendo assim, possível para o robô andar pelo campo, desviando de obstáculos previamente especificados.… text/html 2011-12-12T23:47:45-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo03/tp4?rev=1323740865&do=diff za