https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T16:46:42-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2011-12-14T23:47:04-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo01/competicao?rev=1323913624&do=diff Competição Introdução Para a competição, depois de alguns testes, implementamos um robô que utilizava do mesmo sistema de tiro do TP3 para derrubar as torres adversárias e, depois, avançar para o campo adversário. Montagem A estrutura do robô passou pro algumas mudanças. Tentamos implementar um sistema de garra, que pegasse os blocos adversários. O sistema até chegou a funcionar, mas não se mostrou eficiente para o objetivo da competição. Então a montagem do sistema de tiro implementada no… text/html 2011-12-14T19:38:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo01/index?rev=1323898731&do=diff Membros da Equipe Fernando Nascimento Dias Carneiro /E-mail: <fernandondc@hotmail.com> Ludmila de Oliveira Moreira Lopes /E-mail: <ludylops@gmail.com> Marcelo Duarte Trevisani /E-mail: <marceloduartetrevisani@gmail.com> Trabalhos Trabalho Prático 1 Para o trabalho, testamos diversas montagens do robô, iniciando pela sugerida no livro. Paralelamente á montagem, elaboramos o programa do Shaft Encoder bem como sua localização no robô. Quando definimos uma montagem mais específica, fizemo… text/html 2011-12-14T23:39:45-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo01/trabalho_1?rev=1323913185&do=diff Trabalho Prático 1 Introdução Para o trabalho, testamos diversas montagens do robô, iniciando pela sugerida no livro. Paralelamente á montagem, elaboramos o programa do Shaft Encoder bem como sua localização no robô. Quando definimos uma montagem mais específica, fizemos a programação do controle PD pra, depois, fazer a programação do quadrado e do círculo. text/html 2011-11-09T13:43:53-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo01/trabalho_2?rev=1320853433&do=diff Trabalho Prático 2 Introdução Esse trabalho prático visava nos familiarizar com sensores em todos os aspectos: montagem, testes de medidas, calibração e o uso correto. Além de refinar o controle PD que utilizamos no TP1 com uma nova biblioteca que aumentava a resolução na atuação dos motores. Para realizar tais tarefas devíamos adquirir um conhecimento dos tipos de sensores que utilizaríamos e comprar todos os materiais necessários para as montagens, alem de adaptar o nosso robô para poder mo… text/html 2011-11-09T21:52:44-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/grupo01/trabalho_3?rev=1320882764&do=diff Trabalho Prático 3 Introdução Este trabalho é constituído de 3 partes, relativas á 3 novas tarefas a serem desempenhadas pelo robô: 1) Lançamento de um objeto em direção a uma fonte de luz polarizada, através de um sistema de catapulta; 2) Deslocamento através de um campo com um mapa já conhecido, utilizando-se um algoritmo wavefront; 3)Funcionamento do robô por 60 segundos, contados a partir do acionamento de uma luz no campo (um sensor deveria detectar essa luz).