https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-12T11:49:29-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2011-08-10T13:42:36-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/avaliacao?rev=1312994556&do=diff Avaliação Introdução à Robótica (Estimada) A avaliação do aprendizado se dará através de listas de exercícios, trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Listas de Exercícios 2 5 10 Trabalhos Práticos 3 10 30 Prova 2 15 30 Projeto Final (Total = (30 * P) pontos) Página 1 10 10 Apresentação 1 5 5 Robô & S… text/html 2011-12-12T11:02:31-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/competicao?rev=1323694951&do=diff Prévia: 28/11/2012 - 14:50 - Laboratório Competição: 12/12/2012 - 19:00 - Auditório Este documento descreve as regras da competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG no segundo semestre de 2011. O objetivo da competição é proporcionar ao aluno a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico complexo funcional, que deve interagir adequadame… text/html 2011-11-16T22:05:40-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/cronograma?rev=1321488340&do=diff Cronograma Tentativo -- Introdução à Robótica Data Assunto Tarefas Ago 8 S Introdução ao Curso Ago 10 Q Robótica Móvel e Manipuladores Ago 15 S Feriado Municipal: Assunção de Nossa Senhora Ago 17 Q Handy Board e IC & Laboratório - Distribuição Kits Ago 22 S Estruturas Mecânicas e Eletrônicas Ago 24 Q Estruturas Mecânicas e Eletrônicas Ago 29 S Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento Ago 31 Q Robótica Móvel - Representação, Local… text/html 2011-08-10T13:43:30-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/docs?rev=1312994610&do=diff Notas de aula do MIT Disciplina 6.270 de 2001. Informações importantes!!! Deve ser lido cuidadosamente. [6.270 Course Notes] Programas C do livro Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Fred Martin, Prentice Hall, 2001 [Código C] text/html 2012-09-11T21:53:36-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/index?rev=1347411216&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2011 Terças e Quintas 14:55h -- 16:35h Sala 2014 -- ICEx Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: Matheus Caldas Santos (matheuscs@gmail.com)… text/html 2011-08-30T22:46:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/materiais?rev=1314755181&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação. text/html 2011-08-10T13:40:17-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/planodecurso?rev=1312994417&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2011 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: Matheus Caldas Santos (matheuscs@gmail.com) text/html 2011-11-18T11:19:00-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/previa?rev=1321622340&do=diff Descrição Este documento tem objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do robô final para a prévia da competição. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além daquelas “já realizadas” nos TPs anteriores. text/html 2011-08-10T13:43:06-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/projetos?rev=1312994586&do=diff Diversas competições de robôs: http://www.gac.edu/~doachs/robots.html http://www.robotgames.net/ http://web.mit.edu/6.270/ http://www2.hh.se/staff/bjorn/robotcomp.html http://www.coginst.uwf.edu/lego http://www.kipr.org/ Página da Handy Board, a mola-mestre do robô: text/html 2011-08-25T13:34:04-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/tp1?rev=1314290044&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Matheus Caldas Santos (matheuscs@gmail.com) Estrutura mecânica: Construção com LEGO e o HandyBug. Data da apresentação/entrega: 05/09/2011 text/html 2011-09-21T19:20:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/tp2?rev=1316643651&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Matheus Caldas Santos (matheuscs@gmail.com) Percepção: Sensores. Data da apresentação/entrega: 26/09/2011 Data da apresentação/entrega: 03/10/2011 text/html 2011-10-30T13:06:49-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/tp3?rev=1319987209&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Matheus Caldas Santos (matheuscs@gmail.com) Percepção: Sensores. Data da apresentação/entrega: 31/10/2011 07/11/2012 text/html 2011-08-24T21:35:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2011-2/tps?rev=1314232516&do=diff Trabalhos Práticos Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Trabalho Prático 3 Prévia da Competição - Angry Bots Listas de Exercícios LE1 LE2