VeRLab cursos:introrobotica:2010-2:grupo07 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-16T07:37:46-03:00 VeRLab https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2010-10-27T20:32:20-03:00 Grupo 7: Corrida Maluca https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo07/index?rev=1288218740&do=diff Esta é a página de apresentação do grupo. Aqui colocaremos links para os relatórios, além de outras informações que julgarmos interessantes. Membros do grupo Henrique Silva Chaltein de Almeida ---------- Mauro Antônio da Costa Júnior text/html 2010-10-20T15:56:29-03:00 Trabalho 1: Introdução ao Kit de Montagem https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo07/tp1?rev=1287597389&do=diff 1. Proposta Sendo este o primeiro trabalho, seu objetivo principal foi apresentar aos alunos as ferramentas básicas. As atividades propostas incluem montar um robô baseado na “handybug” (montagem especificada no livro Robotics Exploration, de Fred Martin) acrescentando uma caneta para permitir que o robô desenhe algumas trajetórias. As únicas formas exigidas foram linhas retas, círculos e quadrados. A avaliação consiste em programar o robô para desenhar uma seqüência de três quadrados e outra … text/html 2010-10-20T15:50:44-03:00 Trabalho Prático 2: Identificação de cores e linhas escuras https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo07/tp2?rev=1287597044&do=diff 1. Proposta Como os grupos já estão familiarizados com os métodos e ferramentas disponíveis, é hora de expolorar técnicas mais avançadas. O objetivo deste trabalho é desenvolver os conhecimentos dos alunos em sensoriamento e processamento de infomração. Para tanto, os robôs devem ser adaptados de modo a implementarem duas novas funcionalidades: text/html 2010-10-27T20:31:01-03:00 Trabalho Prático 3: Controle https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo07/tp3?rev=1288218661&do=diff 1. Proposta No trabalho anterior foram introduzidos conceitos de sensoriamento e tratamento de dados. Agora a idéia é desenvolver técnicas que nos permitam ajustar o robô para exibir comportamentos bem determinados em situações mais complexas. Diferente da atividade anterior, onde as variações de parâmetros eram contornadas por alterações nos sensores ou na forma como os dados eram coletados, agora teremos de trabalhar em lógicas melhores para interpretar as informações captadas e tomar decisõe…