https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T13:46:12-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2010-12-01T18:39:32-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo06/index?rev=1291235972&do=diff Bota a Mão na cabeca que vai começar! Participantes: * Claudia Da Costa Cruz Vieira Ramos - claudiacv@gmail.com * Eder Ferreira Martins - ederfm@ufmg.br * Lucas Ferreira De Melo Diniz - lucasfmd@gmail.com * Lucas Gabriel Rabelo Criscuolo - lgcriscuolo@hotmail.com text/html 2010-12-01T19:09:33-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo06/previa?rev=1291237773&do=diff Introdução Nesta etapa o objetivo é a construção de um robô autônomo funcional. A capacidade de organização na construção do robô, melhorias e utilização das diversas técnicas aprendidas ao longo do curso serão avaliadas numa competição a ser realizada brevemente. text/html 2010-09-26T21:48:06-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo06/tp1?rev=1285548486&do=diff Objetivo O primeiro trabalho prático da disciplina visa familiarizar os alunos com o kit Lego e com a programação da HandyBoard. Baseando-se na montagem do HandyBug mostrada no livro do Fred Martin ([Martin] pg. 30-51), tinhamos como montar nosso próprio robô. O acionamento das rodas seria feito com dois motores diferentes e o robô deveria desenhar um quadrado e um círculo. A seguir apresentamos o desenvolvimento do Robolation v1.0. text/html 2010-09-28T20:47:30-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo06/tp2?rev=1285717650&do=diff Objetivo Após o primeiro trabalho prático que nos ajudou a familiarizar com a montagem e com a programação da HandyBoard é hora de darmos sentidos ao nosso robô. Utilizando sensores óticos e as ferramentas ensinadas na disciplina, temos como objetivo fazê-lo “enxergar” cores, avaliar distâncias e por fim, seguir a linha preta utilizando os sentidos. text/html 2010-10-28T15:25:10-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo06/tp3?rev=1288286710&do=diff Objetivo Desde o primeiro trabalho prático, encontramos diversas dificuldades com relação ao controle da posição de nosso robô. Para resolver esses problemas, durante diversas aulas do semestre estudamos diversas formas de controle de posição e estratégias para podermos ter maior conhecimento da trajetória de nosso robô. O primeiro objetivo é obter a velocidade de rotação do eixo das rodas, informação que será utilizada para promover o controle da velocidade das rodas. Após, utilizando essa inf…