https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-09-08T07:13:33-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2010-11-12T15:00:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/index?rev=1289581226&do=diff Membros *O componente entrou no grupo para a realização da prévia e do desafio. TP 1 Resumo Nesse primeiro trabalho prático foi proposto a construção de um atuador utilizando o kit lego disponibilizado. Também, deveríamos montar dois motores atuando sobre as rodas. O objetivo era familiarizar o grupo com a montagem usando kit lego e com a programação em interative C voltada para a handyboard. text/html 2010-10-04T13:50:24-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp1?rev=1286211024&do=diff Relatório Versão para download: Introdução Este trabalho prático teve como principal objetivo familiarizar os alunos com a construção de estruturas mecânicas com lego e demonstrar a dificuldade para se calibrar um robô para a realização de uma determinada tarefa. text/html 2010-10-05T13:31:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp2?rev=1286296286&do=diff Relatório Versão para download: Introdução Após construirmos a estrutura mecânica de um robô e fazê-lo mover usando motores, vamos começar a trabalhar com sensores. Este trabalho prático teve como objetivo principal introduzir aos alunos o uso de sensores em robôs para que ele possa retirar informações úteis do mundo real e tomar decisões. text/html 2010-10-28T23:02:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp3?rev=1288314171&do=diff Relatório Versão para download: Introdução Problemas encontrados Um dos maiores problemas encontrados neste TP foi a montagem do shaft encoder. Tínhamos de início duas chaves óticas iguais, no entanto uma delas estava queimada.Conseguimos outra chave ótica com outro grupo, porém, a nossa chave ótica emitia o feixe de infra-vermelho na ponta do sensor, já a do outro grupo emitia o feixe na parte inferior do sensor. Para resolver este problema tivemos que isolar a parte inferior do emissor d… text/html 2010-11-30T15:04:11-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp4?rev=1291136651&do=diff Para este trabalho, tivemos que melhorar algumas tarefas que já foram realizadas em trabalhos anteriores, tais como andar em linha reta e reconhecer blocos. Tais tarefas estão descritas abaixo. A tarefa de andar reta, foi melhorada através da troca das chaves óticas utilizadas nos shaft encoders, pois uma das chaves óticas emitia o feixe de luz infra-vermelho na parte inferior da chave, e a outra emitia na parte superior. Além disso as chaves óticas foram isoladas para que as luzes que ficam a…