https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T16:43:37-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2010-12-06T21:11:55-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo04/competicao?rev=1291677115&do=diff A competição foi inspirada no caso de derramamento de petróleo ocorrido no Golfo do México. Desse modo os robôs deveriam de forma autônoma resgatar os animais (blocos coloridos) sem contamina-los com com petróleo (blocos pretos). Fotos [{ {:cursos:introrobotica:2010-2:grupo04:103_2397.jpg|]}} text/html 2010-12-03T22:00:53-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo04/index?rev=1291420853&do=diff HUMMER Grupo formado pelos alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação: * Guilherme Gontijo (guilhermegontijo1@hotmail.com) * Diogo Vitorelli (diogovitorelli@gmail.com) * Rodrigo Fonseca (rodrigofrs@ufmg.br) Atividades text/html 2010-10-02T10:09:50-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo04/tp1?rev=1286024990&do=diff TRABALHO PRÁTICO 1 OBJETIVO O objetivo deste primeiro TP é a familiarização do grupo com o bloco de programação, Handy-board, a montagem de estruturas mecânicas e mecanismos fazendo uso do kit LEGO dacta. Deve-se fazer a montagem de um robô similar ao HandyBug apresentado por Fred Martin em Robotic Explorations, ([Martin] pg. 30-51). O robô deve descrever uma trajetória circular de raio igual a 30cm bem como uma trajetória quadrada de 30cm de lado. text/html 2010-10-27T22:50:34-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo04/tp2?rev=1288227034&do=diff Esse trabalho prático tem por objetivo a introdução e a aplicação de sensoreamente e tratamento de informações para controle a atuação de um robô. Deve-se implementar sensores capazes de auxiliar o robô em duas tarefas, seguir uma linha escura no chão e o reconhecimento de cores de objetos. text/html 2010-10-28T23:38:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo04/tp3?rev=1288316318&do=diff O presente trabalho prático tem por objetivo a introdução e a aplicação de sensoreamento, tratamento de informações para controle e atuação de um robô móvel e aquisão de dados através da porta serial. Construção dos sensores Para realizar as taferas solicitadas para o trabalho prático foi nessário a construção de alguns sensores que têm a função de detectar e mensurar a distância entre o robô e a parede, a a rotação e velocidade das rodas. text/html 2010-12-06T20:38:36-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/grupo04/tp4?rev=1291675116&do=diff Este trabalho teve pro objetivo a aplicação de diversas funções já implementadas no robô de forma realizar tarefas semelhante àquelas que seriam desenvolvidas durante a competição. Construção dos Sensores Para que fosse possível determinar a orientação do robô no campo foram construidos 2 sensores de luz polarizada que permitem ao robô identificar sobre qual lado do campo ele está localizado e o quanto está orientado em relação à luz.