https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-13T06:21:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2010-08-19T02:03:05-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/avaliacao?rev=1282194185&do=diff Avaliação Introdução à Robótica (Estimada) A avaliação do aprendizado se dará através de listas de exercícios, trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Listas de Exercícios 2 5 10 Trabalhos Práticos 3 10 30 Prova 2 15 30 Projeto Final (Total = (30 * P) pontos) Página 1 10 10 Apresentação 1 5 5 Robô & S… text/html 2010-12-02T18:11:54-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/competicao?rev=1291320714&do=diff Competição Este documento descreve as regras da competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG no segundo semestre de 2010. O objetivo da competição é proporcionar ao aluno a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico complexo funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado).… text/html 2010-11-25T17:29:35-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/cronograma?rev=1290713375&do=diff Cronograma Introdução à Robótica Data Assunto Tarefas Ago 03 T Introdução ao Curso Ago 05 Q Robótica Móvel e Manipuladores Ago 10 T Laboratório - Distribuição Kits Ago 12 Q Handy Board e IC Ago 17 T Estruturas Mecânicas e Eletrônicas Ago 19 Q Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I Ago 24 T Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II Ago 26 Q Locomoçao - I … text/html 2010-09-01T23:34:15-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/docs?rev=1283394855&do=diff Notas de aula do MIT Disciplina 6.270 de 2001. Informações importantes!!! Deve ser lido cuidadosamente. [6.270 Course Notes] Programas C do livro Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Fred Martin, Prentice Hall, 2001 [Código C] text/html 2010-09-01T22:51:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/drushell?rev=1283392268&do=diff Os programas abaixo encontram-se neste arquivo: [Drushell] math.c -- standard math functions random.c -- my random-number generator and your random() from lib_hb.c (you'll have to take it out of the latter to get the file to load, due to duplicate definition) text/html 2010-12-04T19:12:15-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/index?rev=1291497135&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2009 Terças e Quintas 11:05h -- 12:45h Sala 2029 -- ICEx Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: text/html 2010-08-18T23:57:31-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/materiais?rev=1282186651&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os três trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * HandyBoard, com placa de interface, cabo (db9/db25) e adaptador para serial, cabo telefônico, fonte de alimentação, disquete e manual de referência. text/html 2010-08-18T23:50:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/planodecurso?rev=1282186221&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2010 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: text/html 2010-10-28T09:14:05-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/previa?rev=1288264445&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Data de entrega: 28/10/2010 Data da apresentação: 18/11/2010 Objetivos: A Prévia tem como objetivo a construção de um robô funcional, capaz de realizar as tarefas necessárias na competição deste ano. Através dela será avaliada a capacidade do grupo em utilizar as diversas técnicas aprendidas ao longo do curso.… text/html 2010-08-18T23:58:17-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/projetos?rev=1282186697&do=diff Diversas competições de robôs: http://www.gac.edu/~doachs/robots.html http://www.robotgames.net/ http://web.mit.edu/6.270/ http://www2.hh.se/staff/bjorn/robotcomp.html http://www.coginst.uwf.edu/lego http://www.kipr.org/ Página da Handy Board, a mola-mestre do robô: text/html 2010-08-19T00:13:55-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/tp1?rev=1282187635&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Estrutura mecânica: Construção com LEGO e o HandyBug. Data de entrega: 18/08/2010 Data da apresentação: 02/09/2010 text/html 2010-09-01T23:35:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/tp2?rev=1283394928&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Trabalho Prático 2 - Sensores Data de entrega: 02/09/2010 Data da apresentação: 23/09/2010 text/html 2010-09-26T13:02:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/tp3?rev=1285516941&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Trabalho Prático 3 - Controle Data de entrega: 28/09/2010 Data da apresentação: 14/10/2010 text/html 2010-08-18T23:52:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2010-2/tps?rev=1282186363&do=diff Trabalhos Práticos Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Trabalho Prático 3 Trabalho Prático 4 -- Prévia Listas de Exercícios LE1 LE2