https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T23:16:36-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2009-12-10T23:41:07-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo7/index?rev=1260495667&do=diff Grupo 7 - "Achava que LEGO era brinquedo" Membros Nome Curso Email Paulo Henrique Mendonça Ciência da Computação <phsmend@gmail.com> Fernanda Vieira Eng. de Controle e Automação <fernandavp12@gmail.com> Arthur de Assis Ciência da Computação <a-r-t@ufmg.br> Juliana Campos Eng. de Controle e Automação <julianabcampos@gmail.com> Nosso grupo O nome do grupo, “Achava que LEGO era brinquedo”, não é muito criativo e altamente auto-explicativo: conhecíamos LEGO some… text/html 2009-12-11T09:48:30-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo7/previa?rev=1260532110&do=diff Prévia - Robô Vírus Introdução Este trabalho prático foi desenvolvido como suporte para a competição Robô-Vírus que acontecerá em breve. Nele, devíamos apresentar uma série de tarefas para mostrar que nosso robô está plenamente funcional e apto para obter bons resultados na competição. text/html 2009-09-10T01:54:23-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo7/tp1?rev=1252558463&do=diff Objetivo Familiarização dos integrantes do grupo com os recursos que serão usados no decorrer do semestre: construção utilizando LEGO, utilização da Handy Board e aprendizado da linguagem IC. Tarefa do Robô Executar uma trajetória em linha reta de 15 cm. Bônus para a realização de uma curva de 90º e deslocamento de mais outros 15 cm. text/html 2009-11-13T21:14:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo7/tp2?rev=1258154061&do=diff Objetivo Já tendo sido obtida a familiarização com a Handy Board, construções com LEGO e linguagem IC no trabalho prático 1, neste trabalho prático o objetivo é aprofundar um pouco mais nestes recursos. Para isso atividades como programação de tarefas concorrentes, avaliação experimental dos erros de atuação e controle simples para o robô são exigidas. text/html 2009-11-13T21:21:13-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo7/tp3?rev=1258154473&do=diff Objetivo Este terceiro trabalho tem como objetivo a familiarização com o uso de sensores e o extenso problema da localização em robótica. Através do uso de sensores, o robô deve realizar algumas tarefas relacionadas ao seu posicionamento, representando sua percepção do ambiente e suas reações de acordo com as especificidades deste ambiente.