https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T01:06:39-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2009-12-10T16:36:59-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo6/index?rev=1260470219&do=diff * Douglas de Almeida Ferreira - Ciência da Computação - <douglasf89@gmail.com> * Gustavo Mendes d'Angelis - Engenharia de Controle de Automação - <gmdangelis@gmail.com> * João Paulo Arruda Amaral - Engenharia de Controle de Automação - <j.paulo.aa@gmail.com> text/html 2009-12-10T23:33:03-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo6/previa_e_disputa?rev=1260495183&do=diff Introdução Motivado pela recente pandemia do vírus H1N1 (influenza A), inicialmente nomeado de Gripe Suína, os organizadores da disputa resolveram “simular” nanorobores que sejam capazes de coletar os vírus tanto de gripe comum quanto da gripe suína e os coloquem em quarentena, além de, se possível, coletar um antídoto para potencializar a recuperação. Claro que tudo isso é apenas motivacional, nossos robôs serão construídos com Lego e disputarão em uma arena estruturada, conforme a imagem seg… text/html 2009-09-10T22:40:05-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo6/trabalho_pratico_1?rev=1252633205&do=diff Introdução Objetivos * Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO. * Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC. Tarefa * Desenvolver um dispositivo mecânico com LEGO que possa se locomover de uma maneira inovadora, onde “inovadora” significa uma forma diferente de uma simples plataforma com rodas ou esteiras. Para isso podem ser utilizados no máximo 2 motores, o kit LEGO, e a Handyboard. Ser criativo. * O robô deve percorrer uma trajet… text/html 2009-10-02T21:39:15-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo6/trabalho_pratico_2?rev=1254530355&do=diff Introdução Objetivos Os objetivos deste trabalho são basicamente: * Avaliação experimental dos erros de atuação * Desenvolvimento de controle simples para o robô * Programação de tarefas concorrentes Tarefas * Estrutura e Controle: Desenvolver um robô apenas com peças do kit Lego (incluindo as rodas) e dois motores. Esse robô será controlado apenas pela HandyBoard. * Menu: Todas as tarefas deverão ser acessadas facilmente por meio de um menu, do potenciômetro e dos botões. A u… text/html 2009-11-13T17:31:06-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo6/trabalho_pratico_3?rev=1258140666&do=diff Introdução Objetivos Familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados em algumas tarefas a serem realizadas pelo robô. Tarefas Parte A * Construção de sensore ópticos ativos * Caracterização do sensor * Influência da distância e cor do objeto * Sensores diferenciais * Para apresentação: