https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T23:16:13-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2009-12-15T23:34:41-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo5/competicao?rev=1260927281&do=diff Robô-vírus Enfim, competição! Várias estratégias vém à cabeça. O desafio quase que imediatamente influencia adicionar à estratégia em questão o reconhecimento de cores, porém, essa tarefa leva certo tempo, o robô deve ficar parado e o bloco em frente ao sensor de maneira similar à feita na calibragem. Ou seja, riscos de erros são bem altos. text/html 2009-12-15T22:12:23-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo5/index?rev=1260922343&do=diff Membros Nome Curso E-mail Pedro Henrique Ribeiro de Assis Ciência da Computação <pedrohr@dcc.ufmg.br> Rafael Ferreira dos Santos Eng. de Controle e automação <rafaelfdsantos86@gmail.com> Thiago Lima Louback Eng. de Controle e automação <thiagolouback@hotmail.com> text/html 2009-12-10T22:53:44-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo5/previa?rev=1260492824&do=diff Introdução O último trabalho prático consiste em criar um robô autônomo utilizando peças Lego para participar da competição entre os robôs, o Robô Vírus. A apresentação para a prévia consiste nas habilidades de: ser possível ser calibrado em 60 segundos, identificar a luz de partida, ter capacidade de se orientar no campo autonomamente, coletar um bloco que se encontra sobre a linha, reconhecer a cor do bloco, carregar o bloco até a base, subir e descer rampa e por fim, desligar todos os atua… text/html 2009-09-10T14:58:48-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo5/trabalho_pratico_1?rev=1252605528&do=diff Introdução O trabalho prático 1 consiste em montar um robô utilizando peças Lego. Tal robô deve ser capaz, de forma autônoma, andar em linha reta por uma distância de 15cm, fazer uma curva (90°) e andar por mais 15cm também em linha reta. text/html 2009-10-01T21:15:00-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo5/trabalho_pratico_2?rev=1254442500&do=diff Introdução O trabalho prático 2 consiste em criar um robô, utilizando peças Lego, capaz de descrever um trajetória circular e ser capaz de andar sobre os lados de um quadrado. Para garantir a viabilidade das trajetórias descritas o robô deverá desenhar sobre uma cartolina seu trajeto. text/html 2009-11-17T01:39:45-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo5/trabalho_pratico_3?rev=1258429185&do=diff Introdução O trabalho prático 3 consiste em criar um robô autônomo utilizando peças Lego. O robô deverá ser capaz de realizar tarefas associadas ao uso de sensores. As tarefas são: reconhecimento de cores, percorrer um trajeto sobre uma linha preta no chão, seguir luzes polarizadas, seguir paredes e implementar um sistema de controle capaz de permitir a movimentação em linha reta.