VeRLab cursos:introrobotica:2009-2:grupo4 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-16T04:23:27-03:00 VeRLab https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2009-12-10T12:06:37-03:00 G.R.U.P.O. I.V. https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo4/index?rev=1260453997&do=diff [ ] Membros Nome Curso E-mail Artur Gripp Engenharia Mecânica agrippbr@gmail.com Assahaf Geçary Lescano de Oliveira Ciência da Computação assahaf@dcc.ufmg.br Márcio Luíz Assunção Engenharia de Controle e Automação (Abatido em Combate) Vinicius Graciano Santos Ciência da Computação vgs@dcc.ufmg.br Trabalhos Práticos * Trabalho Prático 1: G.R.I.P.P. * Trabalho Prático 2: L.E.N.T.O. * Trabalho Prático 3: V.I.N.I.C.I.U.S. * Prévia da Competição - Robô Vírus: A.S.S.A.H.… text/html 2009-12-16T10:55:52-03:00 Prévia da Competição: A.S.S.A.H.A.F. https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo4/previa?rev=1260968152&do=diff Introdução Com o objetivo de preparar o robô para a competição (Robô Vírus), a prévia visa a execução de tarefas básicas que o agente deverá executar no dia da competição. Como iniciar autonomamente e finalizar a execução em 60 segundos, por exemplo. Além das tarefas básicas, o robô também deverá executar etapas que poderão entrar em sua estratégia na competição, como subir a rampa e identificar a cor dos blocos. text/html 2009-10-01T22:36:14-03:00 Trabalho Prático 1: G.R.I.P.P. https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo4/tp1?rev=1254447374&do=diff Introdução O objetivo do trabalho prático é a implementação de um robô autônomo que se locomova sem a utilização de rodas ou esteiras, utilizando o kit LEGO com o auxílio da Handy Board. O robô deve caminhar em linha reta, percorrendo 15cm em no máximo 1 minuto, virar 90° e andar novamente por 15cm. O foco do trabalho está no aprendizado da construção com LEGO assim como uma introdução à programação em Interactive C, a linguagem que é utilizada para programar a Handy Board.… text/html 2009-11-12T12:19:03-03:00 Trabalho Prático 2: L.E.N.T.O. https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo4/tp2?rev=1258035543&do=diff Introdução O objetivo do trabalho é o desenvolvimento de um agente que descreva uma trajetória circular e uma em forma de quadrado. Além disso, o robô deve ser capaz de executar concorrentemente duas tarefas distintas: se locomover e ativar quatro leds. text/html 2009-11-16T17:13:03-03:00 Trabalho Prático 3: V.I.N.I.C.I.U.S. https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo4/tp3?rev=1258398783&do=diff Introdução O TP3 A missão foi desenvolver um robô com o objetivo de nos prepararmos para a prévia/competição batalha final. Ele deveria ser capaz de identificar e seguir uma luz polarizada com visão infra-vermelho, identificar blocos de cores diferentes e ver através de paredes com visão raio-x, seguir uma linha preta marcada no chão, seguir um percurso por uma parede e calibrar os seus motores dinamicamente através de shaft-encoders.