https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-09-13T10:10:33-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2009-12-10T18:51:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo3/index?rev=1260478286&do=diff Grupo 3 ---------- Integrantes Fabio Ribeiro : Matemática Computacional Leonardo Maurício: Engenharia de Controle Thiago Mendes Germano Costa: Engenharia de Controle Vinícius Mariano Gonçalves: Engenharia de Controle ---------- Lista de Trabalhos Práticos Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Prévia text/html 2009-12-10T19:30:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo3/previa?rev=1260480643&do=diff Prévia ---------- Objetivos propostos da Prévia: * Checar se o robô do grupo está apto a realizar as tarefas propostas no dia da competição ---------- Resultados Por questões de tempo, nosso Trabalho Prático 3 não foi satisfatório. Assim, o grupo se esforçou para que no dia da prévia o robô estivesse o mais avançado possível. Infelizmente, nosso robô não conseguiu ficar pronto para a prévia porque faltava a programação do software. text/html 2009-10-01T23:39:33-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo3/trabalho_pratico_1?rev=1254451173&do=diff Trabalho Prático 1 Estrutura Mecânica de locomoção sem o auxílio de rodas: Prototipação com LEGO™, utilizando o controle de atuadores por meio da HandyBoard Primeira tentativa (3 Set) Desde o início tentamos criar uma estrutura de movimentação via pernas. No nosso caso, colocamos quatro: cada um dos dois motores girava um par de pernas laterais ao mesmo tempo, girando uma engrenagem que liga as duas. Para ocorrer o movimento, as pernas dianteiras estariam posicionadoas com uma defasagem … text/html 2009-10-05T17:05:05-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo3/trabalho_pratico_2?rev=1254773105&do=diff Trabalho Prático 2 ---------- Objetivos propostos do Trabalho Prático 2: * Avaliação dos erros de atuação, portanto realização do controle da trajetória por meio de calibrações nas potências dos atuadores; * Realização de progamação multi-tasking da Handy Boardy;