https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T00:41:06-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2009-12-16T10:24:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo2/index?rev=1260966266&do=diff Membros Nome Curso E-mail Christiano Gouveia de Oliveira Eng. de Controle e Automação <christiano.goliveira@gmail.com> Danilo Rezende Teófilo Eng. de Controle e Automação <diguiniu@yahoo.com.br> Elter Freitas Vilaça Ciência da Computação <elterfv@dcc.ufmg.br> Márcio Luiz Marques Assunção Eng. de Controle e Automação <marcio_luiz_2000@yahoo.com.br> Mateus Mendonça Bosque Eng. de Controle e Automação <mateu… text/html 2009-12-16T05:46:40-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo2/previa_da_competicao?rev=1260949600&do=diff Introdução O objetivo da prévia é agregar no robô todas as estratégias e soluções já implementadas (teoricamente) nos trabalhos práticos anteriores e demonstrar que o mesmo é capaz de participar funcionalmente da competição. Entre as atividades que o robô deve ser capaz de executar, cita-se a calibração em menos de um minuto, inicialização automática após o sinal da luz de partida, orientação a partir da luz polarizada, coletar blocos distribuídos pelo campo e levá-los até a base, subir e desc… text/html 2009-09-17T06:23:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo2/trabalho_pratico_1?rev=1253179426&do=diff Introdução O primeiro trabalho prático consiste em montar um pequeno robô que percorrese 15 centímetro em no máximo 1 minuto. Esse robô deve ter sua estrutura mecânica construída a partir do kit LEGO e pode utilizar no máximo dois motores de corrente contínua para se locomover. Nele toda a inteligência é acionamento dos motores é implementado utilizando a HandyBoard. text/html 2009-10-06T19:13:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo2/trabalho_pratico_2?rev=1254867202&do=diff Introdução O segundo trabalho prático tem como objetivo construir um robô que execute algumas tarefas, tais como andar em um formato de quadrado e círculo, disparar leds em ordem aleatória, ser capaz de andar em linha reta e fazer rotação, todas dispostas em um menu. Este robô deveria ser construído utilizando as peças do Kit Lego e a programação deveria ser feita utilizando a HandyBoard. Através destas tarefas será possível aprender a lidar mais com problemas práticos, tais como a calibração… text/html 2009-12-16T07:28:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo2/trabalho_pratico_3?rev=1260955723&do=diff Introdução O terceiro trabalho prático tem como objetivo construir um robô que execute algumas tarefas, todas utilizando sensores e dispostas em um menu. Estes sensores seriam capazes de identificar blocos de cores diferentes, fazer o robô seguir paredes, uma linha preta, distinguir luzes de polaridade diferente e seguir em uma linha reta usando shaft encoder. Este robô deveria ser construído utilizando as peças do Kit Lego e a programação deveria ser feita utilizando a HandyBoard. Através de…