https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T20:00:49-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2009-12-17T09:46:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/index?rev=1261050376&do=diff Nome E-mail Curso Guilherme Borges Rabelo <gbrabelo@dcc.ufmg.br> Ciência da Computação Lucas de Oliveira Meirelles <lucasm@dcc.ufmg.br> Ciência da Computação Luiz Gustavo di Franco Teixeira <luigus@ufmg.br> Matemática Protótipo : QP-III text/html 2009-12-17T01:23:54-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/previa_-_trabalho_pratico_iv?rev=1261020234&do=diff Blah text/html 2009-12-18T04:44:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/previa_-_trabalho_pratico_iv_-_qp-iii_fail?rev=1261118697&do=diff Objetivo Construção de um robô plenamente funcional e capaz de obter bons resultados na competição. * Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos; * Entrar em modo de espera após a calibração; * Ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária e orientar-se segundo a luz polarizada; * Iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início; * Não queimar a largada; * Aprender a orientar-se no campo autonomamente; * Coletar o bloco… text/html 2009-09-10T00:34:12-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/trabalho_pratico_i?rev=1252553652&do=diff Motivação O principal objetivo deste trabalho é a familiarização com a construção de robôs utilizando peças LEGO. Espera-se que os alunos tenham contato suficiente com os princípios de design, além dos mecanismos de transformação da energia de motores, através de reduções. text/html 2009-12-17T09:00:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/trabalho_pratico_i_-_aracno_qp-iii?rev=1261047651&do=diff Motivação O principal objetivo deste trabalho é a familiarização com a construção de robôs utilizando peças LEGO. Espera-se que os alunos tenham contato suficiente com os princípios de design, além dos mecanismos de transformação da energia de motores, através de reduções. text/html 2009-10-02T20:07:33-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/trabalho_pratico_ii?rev=1254524853&do=diff Introdução O objetivo do trabalho é o desenvolvimento de um robô que descreva uma trajetórias circulares e quadrados. O robô também deve ser capaz de executar muilti-tarefas como se locomover e ativar leds. A calibragem do robô é um ponto chave para que as tarefas sejam desenvolvidas corretamente, são esperados muitos erros de calibragem devido as dificuldades inerentes de equilíbrio entre potência dos motores e carga na bateria da Handbord. text/html 2009-12-17T08:58:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/trabalho_pratico_ii_-_qp-iii_advance?rev=1261047523&do=diff Introdução O objetivo do trabalho é o desenvolvimento de um robô que descreva uma trajetórias circulares e quadrados. O robô também deve ser capaz de executar muilti-tarefas como se locomover e ativar leds. A calibragem do robô é um ponto chave para que as tarefas sejam desenvolvidas corretamente, são esperados muitos erros de calibragem devido as dificuldades inerentes de equilíbrio entre potência dos motores e carga na bateria da Handbord. text/html 2009-11-16T03:05:27-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/trabalho_pratico_iii?rev=1258347927&do=diff Objetivo Familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados juntamente o desenvolvimento de técnicas de controle para a realização das tarefas pelo robô. text/html 2009-12-17T14:26:04-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/grupo1/trabalho_pratico_iii_-_qp-iii_ultimate_previa_-_trabalho_pratico_iv_-_qp-iii_fail?rev=1261067164&do=diff Objetivo Familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados juntamente o desenvolvimento de técnicas de controle para a realização das tarefas pelo robô.