https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-12T23:38:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2009-11-18T10:49:00-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/avaliacao?rev=1258548540&do=diff Avaliação Introdução à Robótica (Estimada) A avaliação do aprendizado se dará através de listas de exercícios, trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Listas de Exercícios 2 5 10 Trabalhos Práticos 3 10 30 Prova 2 15 30 Projeto Final (Total = (30 * P) pontos) Página 1 10 10 Apresentação 1 5 5 Robô & S… text/html 2009-11-16T10:07:12-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/competicao?rev=1258373232&do=diff [Robô Vírus] Cartaz Apresentação Este documento descreve as regras da competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG no segundo semestre de 2009. O objetivo da competição é proporcionar ao aluno a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico complexo funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estr… text/html 2009-09-28T10:25:03-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/cronograma?rev=1254144303&do=diff Aula Data Sem. Assunto Tarefas 1 18/ago Ter Apresentação do Curso/Histórico da Robótica 2 20/ago Qui Robótica Móvel e Manipuladores 3 25/ago Ter Estruturas Mecânicas e Eletrônicas /Laboratório - Distribuição Kits 4 27/ago Qui Robótica Móvel e Manipuladores Liberação do Trabalho Prático 1 5 01/set Ter Discussão TP0 text/html 2010-08-17T18:30:02-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/docs?rev=1282080602&do=diff Notas de aula do MIT Disciplina 6.270 de 2001. Informações importantes!!! Deve ser lido cuidadosamente. [6.270 Course Notes] Programas C do livro Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Fred Martin, Prentice Hall, 2001 [Código C] text/html 2009-12-18T15:51:10-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/index?rev=1261158670&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2009 Terças e Quintas 09:25h -- 11:05h Sala 2029 -- ICEx Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: Armando Alves Neto (aaneto@dcc.ufmg.br) Sala 3020… text/html 2009-09-28T10:09:31-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/le1?rev=1254143371&do=diff Cinemática de manipuladores Data de devolução: 08/out/2009 A lista deverá ser impressa e entregue no horário de aula do dia marcado. [Lista de exercícios 1] text/html 2009-11-06T10:03:07-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/le2?rev=1257508987&do=diff Sensores e controle Data de devolução: 19/nov/2009 A lista deverá ser impressa e entregue no horário de aula do dia marcado. [Lista de exercícios 2] text/html 2009-08-18T08:39:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/materiais?rev=1250595578&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os três trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * HandyBoard, com placa de interface, cabo (db9/db25) e adaptador para serial, cabo telefônico, fonte de alimentação, disquete e manual de referência. text/html 2009-08-18T08:27:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/planodecurso?rev=1250594866&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2009 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: text/html 2009-11-12T17:06:02-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/previa?rev=1258052762&do=diff Descrição Este documento tem objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do robô final para a prévia da competição. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além daquelas “já realizadas” nos TPs anteriores. text/html 2009-10-20T09:18:33-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/projetos?rev=1256037513&do=diff Diversas competições de robôs: http://www.gac.edu/~doachs/robots.html http://www.robotgames.net/ http://web.mit.edu/6.270/ http://www2.hh.se/staff/bjorn/robotcomp.html http://www.coginst.uwf.edu/lego http://www.kipr.org/ Página da Handy Board, a mola-mestre do robô: text/html 2009-08-31T16:11:36-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/tp1?rev=1251745896&do=diff Estrutura mecânica: Construção com LEGO e utilização da Handyboard Data de apresentação: 10/09/2009 Introdução: A forma de locomoção de um robô está diretamente ligada ao meio onde ele irá atuar (terra, céu, água). Robôs terrestres utilizam como meio de locomoção principalmente rodas e esteiras para se mover de um local a outro, entretanto nem sempre é possível a utilização dessas. Isso ocorre principalmente quando estamos tratando de terrenos irregulares. text/html 2009-09-24T13:46:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/tp2?rev=1253810803&do=diff Controle de trajetória e programação multi-tarefas Data de apresentacao: 29/09/09 01/10/2009 Objetivos * Avaliação experimental dos erros de atuação * Desenvolvimento de controle simples para o robô * Programação de tarefas concorrentes text/html 2009-11-01T12:44:53-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/tp3?rev=1257086693&do=diff Utilização de Sensores Data de apresentação: 05/11/2009 (parte A) Data de apresentação: 12/11/2009 (parte B) Objetivos: Familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados em algumas tarefas a serem realizadas pelo robô. text/html 2009-11-13T11:09:01-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2009-2/tps?rev=1258117741&do=diff Trabalhos Práticos Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Trabalho Prático 3 Prévia da Competição - Robô Vírus Listas de Exercícios Lista de Exercícios 1 Lista de Exercícios 2