https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T19:00:01-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-11-22T18:52:56-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo9/index?rev=1227387176&do=diff * Rafael Gomes <ragono2003@yahoo.com.br> - Engenharia de Controle e Automação * Rodrigo Lima <rodrigo.govannon@gmail.com> - Engenharia de Controle e Automação * Bernardo Oliveira <bernardo2ao@gmail.com> - Ciências da Computação - Incluído a partir do TP3 pois seu grupo original (GRUPO 1) foi dissolvido por falta de integrantes em número suficiente text/html 2008-11-25T00:16:00-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo9/previa?rev=1227579360&do=diff Objetivo A prévia para a competição tem o objetivo de demonstrar as habilidades do robô e comprovar que ele possui condições de participar ativamente da competição final. É necessário demonstrar as tarefas básicas para desempenhar uma participação efetiva no dia da competição. text/html 2008-08-28T21:46:27-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo9/tp0?rev=1219970787&do=diff Proposta Criar um robô que faça uma trajetória em L, de 15cm de lado. Desenvolvimento Tendo em vista os trabalhos desenvolvidos anteriormente, vimos que os modelos de 2 e 4 pernas são instáveis e inviáveis. Começamos logo pelo modelo de 6 pernas. Foi feito um protótipo de 6 pernas que se locomovia em uma direção apenas. As pernas são defasadas de 180º uma da outra, de modo que o robô fique com 3 pernas (não consecultivas) apoiando no solo e as outras 3 avançando para o próximo passo. Não fazi… text/html 2008-09-24T00:08:39-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo9/tp1?rev=1222225719&do=diff Primeiro robô a usar a Handyboard Esse trabalho tratou de verificar a capacidade de um robô de realizar diversas tarefas de forma sequencial ou paralela. Um robô que deve ser capaz de fazer um percurso em forma de quadrado de 30cm de lado e uma circunferência de 25cm de raio. Além disso, esse robô deve ser capaz de acender uma sequência de LED's em uma determinada ordem enquanto se movimenta por 30 segundos. text/html 2008-11-05T00:09:41-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo9/tp2?rev=1225850981&do=diff Nesse trabalho introduziu-se o uso de sensores para auxiliar o robô em suas atividades. Mais especificamente utilizou-se sensores ópticos para captar sinais de dispositivos emissores de luz ou de objetos reflexivos. O robô deveria utilizar os sinais obtidos dos sensores para se orientar na realização das terefas de se dirigir a uma dentre duas fontes emissoras de luz, escolhida pelo usuário no menu, com polarizações ortogonais, reconhecer as cores de blocos e realizar uma tarefa específica, esco… text/html 2008-11-05T00:28:54-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo9/trabalho_pratico_2?rev=1225852134&do=diff Introdução de sensores ópticos no robô Nesse trabalho introduziu-se o uso de sensores para auxiliar o robô em suas atividades. Mais especificamente utilizou-se sensores ópticos para captar sinais de dispositivos emissores de luz ou de objetos reflexivos. O robô deveria utilizar os sinais obtidos dos sensores para se orientar na realização das terefas de se dirigir a uma dentre duas fontes emissoras de luz, escolhida pelo usuário no menu, com polarizações ortogonais, reconhecer as cores de blocos… text/html 2008-11-13T22:06:37-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo9/trabalho_pratico_3?rev=1226621197&do=diff Esse trabalho prático é uma continuação da aplicação de sensores para auxiliar nosso robô na execução de tarefas a partir de interações com ambiente por meio de sinais obtidos do mesmo. Desta vez foram utilizados sensores de diversos tipos: sensores de contato para que o robô tenha uma noção de sua orientação angular em relação ao objeto que entra em contato físico; sensores ópticos para que ele possa receber sinais luminosos que podem vir de uma fonte externa que o faça iniciar uma tarefa ou de…