https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T09:24:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-11-24T08:24:18-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo8/index?rev=1227522258&do=diff A História Em Agosto de 2008, nascia-se uma nova máquina. Seu nome: Robocop. Criada para manter a ordem, fazer justiça e, principalmente, ajudar aos fracos e oprimidos (Eloízio, Franklin e Diógenes) a conseguirem créditos. Integrantes Nome Curso E-mail Diógenes Evangelista Engenharia de Controle e Automação <yiochenes@yahoo.com.br> Eloízio Cesar D. Salgado Ciência da Computação<eloisalgado@gmail.com> Franklin Assunção Ciência da Computação <franklinnor7@gmail.com> Trabalhos … text/html 2008-12-03T19:40:10-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo8/previa?rev=1228340410&do=diff Esta é a versão final do Robocop. Completo para seu último desafio. Nosso robô mantêm a mesma base de construção dos trabalhos anteriores. Foram adicionados ao Robocop dois conjuntos de peças legos, em sua parte frontal, que formam dois “braços”. Esses “braços” auxiliarão na tarefa de pegar blocos mantendo-os juntos ao robô. text/html 2008-08-28T20:24:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo8/tp0?rev=1219965862&do=diff Primeira Missão Cumprir com as exigências do comandante Mário e executar o TP0 corretamente. Treinamento Primeira Etapa Obter forma robusta. (Concluída) Segunda Etapa Adaptar forma física às exigências da tarefa. (Concluída) Terceira Etapa Execução em diferentes ambientes. (Concluída) text/html 2008-09-23T16:27:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo8/tp1?rev=1222198063&do=diff Depois de uma atuação discreta em sua primeira missão (TP0), em que cumpriu com seu objetivo, mas saiu danificado, Robocop está de volta. Agora mais robusto e determinado a conquistar seu objetivo: Cumprir com louvor as ordens do capitão Mário. text/html 2008-10-28T13:21:02-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo8/tp2?rev=1225207262&do=diff Robocop retorna mais uma vez, porém com mais artefatos para aniquilar seus inimigos: Sensores! Eles o ajudarão a se localizar, identificar inimigos e a percorrer caminhos incertos e desconhecidos. Missões Reunião 1 Robocop se encontrava inteiro e pronto para as novas adaptações. Decidiu-se onde colocá-las. Faltava ainda que o Robocop recebesse instruções de como utilizá-las (Construção do algoritmo). text/html 2008-11-13T19:59:06-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo8/tp3?rev=1226613546&do=diff Depois de momentos de descontrole, Robocop retorna com seus controles apurados, melhorando sua performance para aniquilar seus inimigos, controladamente! Missões e Objetivos Realizar as tarefas que envolvem Shaft Encoders, sensores ópticos e de toque.