https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T00:35:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-11-30T23:28:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo7/index?rev=1228094896&do=diff Grupo 7 : K12W7 Robô : Johnnie Walker [:cursos:introrobotica:2008-2:grupo7:Johnnie_Walker_logo.jpg] Keep Walking... ---------- Membros Curso Email Celina Gomes Ciência da Computação <lina@dcc.ufmg.br> Lucas Frossard Ciência da Computação <lucasf@dcc.ufmg.br> Ludmila Villela Engenharia de Controle e Automação <ludmilav@ufmg.br> text/html 2008-12-01T00:08:03-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo7/previa?rev=1228097283&do=diff [Johnnie Walker] Videos * Prévia - Partida * Prévia ---------- ---------- text/html 2008-10-06T22:59:03-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo7/tp0?rev=1223344743&do=diff Objetivos Desenvolver um dispositivo mecânico com LEGO que se locomova de forma diferente de uma simples plataforma com rodas ou esteiras. O robô deve percorrer uma trajetória em L de 15 cm de lado passando por pontos pretos em um tempo menor que 2 minutos. text/html 2008-11-04T22:22:29-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo7/tp1?rev=1225844549&do=diff Objetivos Desenvolver um dispositivo mecânico com LEGO que translade e rotacione e seja controlado apenas pela HandyBoard. O robô deve ser capaz de executar uma seqüência para 4 leds e se mover livremente durante um período exato e realizar autonomamente uma trajetória quadrada de 30cm de lado e uma trajetória circular de 25 cm de raio, ambos por 3 vezes consecutivas. text/html 2008-11-16T12:34:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo7/tp2?rev=1226846056&do=diff Objetivos Familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados em algumas tarefas a serem realizadas pelo robô. ---------- Etapas de desenvolvimento * 12 de outubro: text/html 2008-11-30T23:26:24-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo7/tp3?rev=1228094784&do=diff Objetivos Familiarizar o aluno com sensores ópticos e de toque, além de técnicas básicas de controle. ---------- Etapas de desenvolvimento * 4 de novembro: Na primeira reunião ocorreu a familiarização com os sensores, a sensibilidade e os valores retornados para cada detecção. Foi também estabelecido um planejamento do programa, selecionou-se as funções do tp2 que seriam uteis e deveriam ser mantidas.