https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-16T07:38:14-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-11-26T21:15:13-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo6/index?rev=1227741313&do=diff Bruno Araújo Curso: Ciência da computação E-mail: brunoar@dcc.ufmg.br Guilherme Marques de Souza Curso: Engenharia de controle e automação E-mail: subcmtmarques@gmail.com Jean Andrade Canestri Curso: Engenharia de controle e automação E-mail: naejac@yahoo.com.br text/html 2008-08-28T18:54:05-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo6/trabalho_pratico_0?rev=1219960445&do=diff [:cursos:introrobotica:2008-2:grupo6:Sirigueijo.jpg] Introdução O TP0 consiste em criar um robô que deva se locomover sem a utilização de rodas ou esteiras. Para executar a tarefa, podem ser utilizados até dois motores. A handyboard não deve ser utilizada. text/html 2008-09-25T21:30:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo6/trabalho_pratico_1?rev=1222389028&do=diff [:cursos:introrobotica:2008-2:grupo6:Thunder.jpg] Introdução O TP1 consiste em criar um robô com rodas, para que esse realize uma série de movimentos e outras instruções. As principais motivações desse trabalho são: * o aprendizado do desenvolvimento de softwares para a Handyboard; * a avaliação experimental dos erros de atuação; * o desenvolvimento de controle simples para o robô. text/html 2008-10-28T20:35:45-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo6/trabalho_pratico_2?rev=1225233345&do=diff Introdução O TP2 consiste em montar um robô com sensores, de forma que os sinais obtidos sejam utilizados para a reaalização de tarefas especicadas. As principais motivações desse trabalho são: * familiarização com sensores; * construção de sensores; * avaliação de sinais; * processamento de sinais. text/html 2008-11-13T20:18:02-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo6/trabalho_pratico_3?rev=1226614682&do=diff Introdução O TP3 consiste em montar um robô com sensores, de forma que os sinais obtidos sejam utilizados para a reaalização de tarefas especicadas. As principais motivações desse trabalho são: * familiarização com sensores ópticos e de toque; * familiarização com técnicas básicas de controle; text/html 2008-12-08T20:55:12-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo6/trabalho_pratico_4?rev=1228776912&do=diff Introdução O TP4 consiste em montar um robô que esteja apto a participar da competição final. Ou seja, o robô deve ser capaz de capturar bloquinhos e devolvê-los para sua base. O Robô Estrutura O robô utilizado na prévia possui a mesma base do robô criado no TP1 e utilizado nos TPs 2 e 3. Nesse TP, faremos uso dos sensores de seguir linha, de toque, de detecção de luz e do shaft encoder.