https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T13:46:07-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-12-04T21:50:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo5/index?rev=1228434622&do=diff [:cursos:introrobotica:2008-2:grupo5:quarteto_fantastico.jpg] Surgimento O Quarteto Fantástico é uma equipe de super-projetistas de robôs fundada durante a década de 1960 por um engenheiro de nome desconhecido e de sobrenome McCluskey. Desde a data de sua fundação, este grupo sofreu algumas mudanças em sua formação original, sendo que atualmente conta com a participação dos seguintes membros: text/html 2008-12-09T08:52:12-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo5/previa?rev=1228819932&do=diff Robô Doctor Doom O último robô desenvolvido pelos componentes do Quarteto é o Robô Doctor Doom. Ele foi construído especialmente para a missão final do quarteto fantástico. Objetivos O objetivo da prévia é mostrar habilidades básicas do robô que o tornem apto a competir. Na competição, o robô deve conseguir pegar blocos espalhados pelo campo, sendo que alguns blocos somam pontos e outros subtraem. Os blocos se distinguem pela cor. text/html 2008-09-23T01:24:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo5/tp0?rev=1222143859&do=diff [:cursos:introrobotica:2008-2:grupo5:coisa.jpg] Robô Coisa Os componentes do Quarteto devem seus poderes, grande capacidade de projeto de robôs, à exposição à radiação cósmica, durante uma viagem de exploração espacial para aperfeiçoamento do robô Coisa, primeiro robô em desenvolvimento, o qual também esteve exposto à radiação. text/html 2008-09-23T22:08:34-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo5/tp1?rev=1222218514&do=diff [:cursos:introrobotica:2008-2:grupo5:surfista_02.jpg] Surfista Prateado O segundo robô desenvolvido pelos componentes do Quarteto é o Surfista Prateado. Diferente do robô Coisa, o Surfista Prateado utiliza rodas para se locomover. Além disso, ele está apto a realizar uma quantidade maior de tarefas. O grupo inicia uma jornada em busca de um robô cada vez mais autônomo. text/html 2008-11-14T21:19:05-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo5/tp2?rev=1226704745&do=diff RoboBeagle McCluskey O terceiro robô desenvolvido pelos componentes do Quarteto é o RoboBeagle McCluskey. Agora, o robô possui sistemas de aquisição de dados e deve tomar decisões baseadas nas informações. Leva em seu nome a homenagem ao grande cientista McCluskey e já se orienta em um campo de batalha. O grupo mantém a jornada em busca de um robô cada vez mais autônomo. text/html 2008-12-07T22:46:40-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo5/tp3?rev=1228697200&do=diff Robô Tocha O quarto robô desenvolvido pelos componentes do Quarteto é o Robo Tocha. Como o robô Beagle McCluskey, possui sistemas de aquisição de dados e deve tomar decisões baseadas nas informações, inclusive de toque. Porém tem uma estrutura modificada de forma a permitir andar de forma mais eficiente que o Beagle McCluskey. O grupo agora se prepara para a grande batalha final.