https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-17T03:04:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-11-19T17:55:49-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo3/competicao?rev=1227124549&do=diff Desenvolvimento do Trabalho text/html 2008-11-23T23:34:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo3/index?rev=1227490448&do=diff [:cursos:introrobotica:2008-2:grupo3:g32.JPG] G3 foi o nome escolhido por ter vários significados para o grupo: - O mais simples, representando Grupo 3 = G3, facilitando a indexação do nome ao número do grupo (utilizado nas apresentações, marcação do material); text/html 2008-08-28T20:26:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo3/tp0?rev=1219966006&do=diff ====== TP0 - Construção de estruturas mecânicas com LEGO ====== text/html 2008-08-28T23:23:31-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo3/trabalho_pratico_0?rev=1219976611&do=diff Surgimento do B.R.U.T.O.S O objetivo desse trabalho é desenvolver um Robô capaz de percorrer três pontos em forma de L. Para realizar essa tarefa foi desenvolvido um super robô: B.R.U.T.O.S - Basic Robotic Unit - Test Of Slip. Ele é provido de dois braços que o empurra para frente. Além disso possui dois joysticks que controlam os movimentos para se fazer curvas. text/html 2008-10-08T15:49:36-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo3/trabalho_pratico_1?rev=1223491776&do=diff O segundo trabalho prático teve como objetivo fazer com que todos se familiarizassem com o desenvolvimento de software para a HandyBoard e controles simples para o robô. Além disso, a obtenção dos dados para calibração dos motores ajudou na familiarização com métodos úteis para uma boa realização do trabalho. text/html 2008-12-02T00:25:25-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo3/trabalho_pratico_2?rev=1228184725&do=diff O segundo trabalho prático tem como objetivo fazer com que todos se familiarizem com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados em algumas tarefas a serem realizadas pelo robô. text/html 2008-11-14T00:23:10-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo3/trabalho_pratico_3?rev=1226629390&do=diff O terceiro trabalho prático tem como objetivo fazer com que todos se familiarizem com sensores ópticos e de toque, além de técnicas básicas de controle. Ao final do trabalho o robô construído deverá ser capaz de: * Inicializar automaticamente. * Orientar-se utilizando sensores de toque. * Ser capaz de seguir paredes (Wall Following). * Utilizar controlador PD para seguir linha reta por determinados segundos