https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T01:24:45-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-11-23T16:37:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo10/index?rev=1227465442&do=diff [:cursos:introrobotica:2008-2:grupo10:metralhas_disney.jpg] Quadrilha Integrantes aka Contato Leonardo Yukio Yoshiwara Baggy: 617-716 yukio@dcc.ufmg.br Lucas Tadeu Farias de Ávila Bigtime: 716-167 lucast@dcc.ufmg.br Rafael Ferreira Silva Babyface: 176-167 rafaelferreira1@gmail.com Diário de Reuniões while(!fimdomundo){ reunimos_hj; } text/html 2008-08-28T18:45:27-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo10/trabalho_pratico_0?rev=1219959927&do=diff Introdução Neste primeiro trabalho prático devemos construir um robô mecânico com LEGO que se locomova em uma trajetória com formato de L, sem o auxílio de rodas ou esteiras. Com isso pretendemos nos familiarizar com a construção de estruturas mecânicas com LEGO. text/html 2008-09-23T18:40:26-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo10/trabalho_pratico_1?rev=1222206026&do=diff Relatório Introdução Este trabalho prático consiste em criar um robô que se movimente sobre rodas e fazer o uso de programação, utilizando uma HandyBoard, para que o robô realize movimentos diversos. A HandyBoard é um controlador muito utilizado em robótica. Os objetivos principais deste trabalho são: text/html 2008-10-29T00:46:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo10/trabalho_pratico_2?rev=1225248376&do=diff Introdução Este trabalho prático tem como objetivo familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados em algumas tarefas a serem realizadas pelo robô. text/html 2008-11-13T00:29:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo10/trabalho_pratico_3?rev=1226543386&do=diff TP 3 (Tê pê 3) Introdução Um sensor é geralmente denido como um dispositivo que recebe e responde a um estímulo ou um sinal. Os sensores articiais são aqueles que respondem com sinal elétrico a tais estímulos ou um sinal. Este trabalho prático tem como objetivo familiarizar o aluno com sensores ópticos e de toque, além de técnicas básicas de controle. text/html 2008-11-30T22:59:35-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo10/trabalho_pratico_4?rev=1228093175&do=diff TP 4 (Prévia) Objetivo Principal O objetivo principal do robô construído neste trabalho é a navegação autônoma no ambiente “campo de competição de robores” buscando trazer o maior número de blocos que não sejam pretos para o cofre. O Robô Estrutura Neste trabalho decidimos manter a estrutura do robô anterior que se mostrou robusta e aprimoramos com alguns detalhes, como a adaptação de alguns novos sensores e remoção de sensores antigos (será detalhado mais abaixo). Mas a principal mudança f… text/html 2008-11-23T16:39:07-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo10/trabalho_pratico_734627186306123?rev=1227465547&do=diff TP 734627186306123 em breve detalhes... mas por enquanto sigam a história de Itobé, o carpinteiro: Itobé vivia a carpintar, um dia saiu dessa e foi se aventurar pela floresta do bosque mágico de Izunog. Durante sua caminhada, encontrou com o mosquito da dengue, que muito denogoso resolver picar Itobé. Sem escolha alguma, Itobé estendeu seu braço para o mosquito e disse: - Me pique ! - Tá - respondeu o mosquito com muita excitação. Feito o pacto, foram dados 4 horas para que fizesse efeito a p…