https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T15:59:18-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-11-03T17:21:49-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo1/index?rev=1225740109&do=diff Membros Nome Curso Email Bernardo Oliveira Ciência da Computação bernardo2ao@gmail.com Ivan Vieira Engenharia de Controle e Automação ivancvieira@gmail.com Vinícius Geraldo Engenharia de Controle e Automação viniciusrgr@gmail.com História do grupo ... text/html 2008-08-28T21:22:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo1/tp0?rev=1219969372&do=diff Objetivo O trabalho prático 0 tem como objetivo o desenvolvimento de um robô capaz de realizar um percurso em formato de “L”, onde deve se locomover 15cm em linha reta para a frente, virar 90° e percorrer mais 15cm em linha reta. Para tanto o robô deve utilizar um modo alternativo de locomoção, que não rodas ou esteiras. text/html 2008-09-25T10:57:59-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo1/tp1?rev=1222351079&do=diff Objetivo O trabalho prático 1 tem como objetivo o desenvolvimento de um robô com um controle simples exclusivamente feito pela HandyBoard, familiarizando o aluno com o desenvolvimento de software para ela. Outro ponto abordado pelo trabalho é a avaliação experimental dos erros de atuação. text/html 2008-11-11T18:07:17-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2008-2/grupo1/tp2?rev=1226434037&do=diff Objetivo O objetivo deste trabalho prático é a familiarização com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados em algumas tarefas a serem realizadas pelo robô.