https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T09:31:19-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-12-04T21:30:12-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo9/index?rev=1196811012&do=diff [:cursos:introrobotica:2007-2:grupo9:doomlogo2.png] Membros * Bruno M. Finelli * Ciência da Computação * <finelli@dcc.ufmg.br> * 2004041093 * Felipe Figueiredo Cardoso * Controle e Automação * <warriorssj@hotmail.com> * 2002016008 text/html 2007-09-09T15:50:35-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo9/trabalho_pratico_0?rev=1189363835&do=diff Trabalho Prático 0 23 de agosto Fizemos uma reunião no laboratório de Robótica no intuito de testar um robô que funcionaria com um esquema de engrenagens de um trem com o acréscimo de pernas. O trem consiste em várias rodas, uma com tração do motor que é ligada às outras através de hastes rígidas. text/html 2007-10-20T01:09:45-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo9/trabalho_pratico_i?rev=1192849785&do=diff Histórico 30 de Agosto Procuramos a especificação do trabalho na página, mas não encontramos :-(. 11 de Setembro Construímos um sistema para converter músicas midi em músicas compatíveis com o IC e com a Handyboard. O problema é que arquivos midi, normalmente são polifônicos, então tivemos que filtrar antes apenas os tons que achamos que identificavam as músicas, o que, às vezes, não coincidia com os tons que o sistema escolhia. Através desse nosso sistema, podemos colocar qualquer midi den… text/html 2007-10-18T19:09:53-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo9/trabalho_pratico_ii?rev=1192741793&do=diff Trabalho Aqui estão disponíveis algumas fotos do robô e os gráficos que criamos para entender melhor os sensores. 1. Gráficos No gráfico a seguir fizemos uma aproximação linear e cúbica do comportamento do sensor a medida que distanciamos um objeto dele. text/html 2007-11-08T23:38:34-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo9/trabalho_pratico_iii?rev=1194572314&do=diff Fotos Frente Lado Cima [:cursos:introrobotica:2007-2:grupo9:frente.jpg] Tarefas Tarefa 1: Seção 3.6.5 Exercícios 1 – Após montar o circuito proposto pelo exercício, colocamos o sensor virado para uma superfície branca a uma distância constante. Variando o valor da resistência, pudemos notar diferentes leituras do sensor. O melhor valor de resistência é aquele que provê a maior sensibilidade para o fototransistor, portanto, no nosso experimento, é a resistência associada ao menor va… text/html 2007-12-07T22:07:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo9/trabalho_pratico_iv?rev=1197072466&do=diff História Parte I: A prévia Inicialmente pensamos em criar um robô que fosse capaz de seguir a linha da mesa. Ele usaria seus braços para capturar o maior número de blocos possíveis. Incluindo os blocos que estivessem mais para o meio da mesa. A concepção parecia muito simples, até porque já haviamos feito um trabalho que fazia algo parecido sem muitas dificuldades.