https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T01:53:14-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-12-10T16:16:11-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo8/competicao?rev=1197310571&do=diff 1 - Decisões Decidimos utilizar basicamente o mesmo robô dos outros trabalhos que se comportava bem, mas fizemos algumas modificações para melhora-lo. Trocamos as roda grandes por pequenas, o que aumentava a precisão por não flexionar muito a aste do eixo e permitia um controle mais fino do número de voltas (já que a menor precisa dar mais voltas para andar a mesma distância). text/html 2007-12-05T09:39:59-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo8/index?rev=1196854799&do=diff Membros NomeE-mailMatrículaCursoDaniel Pacheco de Queirozpacheco@dcc.ufmg.br2004041140Ciência da ComputaçãoHendrickson Reiter Langbehnreiter@dcc.ufmg.br2004041301Ciência da ComputaçãoLuiz Gustavo Medeirosluizgmcarneiro@yahoo.com.br2004016951Engenharia de Controle e AutomaçãoMarcelo Ibrahimmarceloisoares@hotmail.com2004017001Engenharia de Controle e Automação Journal Trabalho Prático 0 - [Documentação do TP0] text/html 2007-09-13T18:44:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo8/tp0?rev=1189719897&do=diff Trabalho Prático 0 1 - Primeiro Robô Primeiramente, tentamos criar um robô bípede. Para isso, utilizamos duas engrenagens para cada perna, o que dava um movimento muito semelhante ao andar do ser humano: encostando primeiro o calcanhar no chão e empurrando o chão com a ponta do pé. As engrenagens eram diferenciadas de meia volta, de forma que quando uma perna estiveese para cima, a outra estava para baixo. Apesar do movimento das pernas ter sido bem feito, era difícil morrer o centro de grav… text/html 2007-09-20T21:06:04-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo8/tp1?rev=1190333164&do=diff 1 - Primeiro Robô Decisões Tentamos criar um robô que funcionava da seguinte forma: haviam duas rodas escravas para dar o equilíbrio estático ao robô. Um motor girava outras 2 rodas, as quais moviam o robô para frente e para trás. Ao mesmo tempo, esse motor ficava sempre girando um eixo central que possuía uma plataforma na parte de baixo, funcionando como um pé do robô. Quando o robô atingisse o vértice do quadrado, medido pelo tempo, esse motor parava e o outro era acionado. Este segundo … text/html 2007-10-18T19:56:56-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo8/tp2?rev=1192744616&do=diff 1 - Caracterização do sensor Para a realização deste item foram verificadas as condições apresentadas no roteiro do trabalho. Montamos o sensor óptico, oferecido juntamente com o conjunto de materiais da disciplina, no robô utilizado na apresentação do trabalho prático anterior. Para o anteparo de medição, foi utilizado um conjunto de 6 peças lego (32mm x 16mm x 9.6mm) da cor azul. Inicialmente, mantivemos a peça a 3mm do anteparo “protegida” por uma caixa de papelão, a fim de se evitar entrad… text/html 2007-11-12T14:26:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo8/tp3?rev=1194884811&do=diff Objetivos Familiarizar o aluno com sensores ópticos e técnicas básicas de controle. Decisões Decidimos utilizar neste trabalho o mesmo robô utilizado no trabalho prático 2 com algumas pequenas modificações pra colocar os devidos sensores no robô.