https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-13T07:24:47-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-12-04T13:56:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo6/competicao?rev=1196783768&do=diff Competição - Objetivo * Desenvolver e aperfeiçoar as técnicas e conceitos de robotica aprendidos durante o semestre com as aulas teóricas e os trabalhos apresentados. Dentre elas: * Explorar diversas capacidades sensoriais * Controlar corretamente sua velocidade, posição e orientação * Navegar em ambientes estruturados * Coletar objetos de interesse * Executar eficientemente planos/estratégias text/html 2007-12-04T08:53:00-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo6/index?rev=1196765580&do=diff Na adolescência, partiu para o Japão para aprender artes marciais. Acabou aprendendo a arte sozinho no caminho, pois havia optado por fazer a viagem à pé. Em passagem pelo continente asiático, Steven Seagal parou em um mosteiro budista na China onde aprendeu os segredos do golpe dos 5 pontos para estourar o coração. Logo em seguida, em suas aulas práticas, matou todos os monjes que detinham o conhecimento sobre essa técnica marcial restando somente ele no mundo a ser capaz de realizar com suces… text/html 2007-09-20T21:54:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo6/trabalho_pratico_0?rev=1190336097&do=diff Trabalho Pratico 0 - Objetivo * Desenvolver um dispositivo mecânico com LEGO que possa se locomover em áreas irregulares de uma maneira inovadora: sem utilizar rodas ou esteiras. * Percorrer uma distância de 30cm em um tempo menor de 4 minutos. text/html 2007-10-23T23:20:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo6/trabalho_pratico_1?rev=1193188843&do=diff Trabalho Pratico 1 Objetivo * Desenvolver robô controlado através da HandyBoard que possibilite a realização de teste para estimativa de erros de translação e rotação. * O Programa da HandyBoard deverá apresentar um menu que possibilite acesso facil à todas as tarefas que devem ser realizadas pelo robô. * Deverá ser implementado um programa para a HandyBoard que toque uma musica. * Deverá ser possivel executar a música enquanto o robô esta em funcionamento, por exemplo, enquanto anda e… text/html 2007-10-23T23:19:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo6/trabalho_pratico_2?rev=1193188761&do=diff Trabalho Pratico 2 Objetivo * Maior Familiarização com a HandyBoard e com o ambiente de programção IC. * Adquirir noções sobre o funcionamento de sensores e a melhor utilização destes com a HandyBoard. * Noções basicas sobre processamento dos sinais adquiridos atraves dos sensores. text/html 2007-11-14T09:20:47-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo6/trabalho_pratico_3?rev=1195039247&do=diff Trabalho Pratico 3 INTRODUÇÃO O deslocamento determinístico do robô, bem como sua exata localização no ambiente é extremamente importante para uma navegação desejada. Neste trabalho prático a utilização de sensores do tipo break-beam para a construção do shaft-encoders será de extrema importância para tal desenvolvimento.